6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

1.1 About Digital Design(关于 “ 数字设计 ”) 1.2 Analog versus Digital(模拟与数字) 1.3 Digital Devices(数字器件) 1.4 Electronic Aspects of Digital Design(数字设计的电子技术) 1.5 Software Aspects of Digital Design(数字设计的软件技术) 1.6 Integrated Circuits（集成电路，IC） 1.7 Programmable Logic Devices(可编程逻辑器件)  Programmable Logic Array(PLA, 可编程逻辑阵列)  Programmable Array Logic (PAL, 可编程阵列逻辑)  Programmable Logic Device(PLD, 可编程逻辑器件)  Complex PLD (CPLD, 复杂可编程逻辑器件)  Field-Programmable Gate Array(FPGA, 现场可编程门阵列） Digital Logic Design and Application (数字逻辑设计及应用) 1.8 Application-Specific ICs[专用集成电路（ASIC）] 1.9 Printed-Circuit Boards(PCB, 印制电路板) 1.10 Digital Design Levels（数字设计层次）  Device Physics Level (器件物理层）  IC Manufacturing Process Level（IC 制造过程级）  Transistor Level (晶体管级）  Gates Structure Level (门电路结构级）  Logic Design Level （逻辑设计级）  Overall System Design（整体系统设计） Digital Logic Design and Application (数字逻辑设计及应用)

2.1 现代系统设计的特征 2.2 系统设计的评价分析方法 2.3 机电一体化产品设计与工程路线 2.4 机电一体化系统的工程概念和方法 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线

发酵设备是发酵工厂中主要的设备,它提供了一个适应微生物生命活动和生物 代谢的场所。 由于微生物分厌氧和通风两大类,故供微生物生存和代谢的生产设备也就各不 相同。 不论厌氧或通风发酵设备,除了满足微生物培养所必要的工艺要求外,还得考 虑材质的要求以及加工制造难易程度等因素

◼ Web界面及相关概念 ◼ Web界面设计原则 ◼ Web界面要素设计 ◼ Web界面基本设计技术 ◼ Web3D界面设计技术

一、地形、地貌和水体 二、园路与广场设计 三、园林建筑与小品设计 四、园林植物种植设计 五、园林规划设计程序

1、概述 2、设计依据 3、设计原则 4、化学品废水处理工艺流程 5、各处理设施主要处理设施参数,功能与选型 6、动力设备一览表

第15章轴系结构设计 15.1概述 一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题:轴的结构设计;轴的支承形式;轴上零件的固定方法;轴系的润滑及密封方式

一、概述 二、多工位级进模结构示例 三、多工位级进模的排样设计 四、多工位级进模结构设计 五、支架零件级进模具设计