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《自动控制之连续控制系统》第2章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:376KB 文档页数:52
一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3) 基本环节的分类
文档格式:PPT 文档大小:375KB 文档页数:56
就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
《土木工程地质学》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 地下水 Ground water(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:22
第五章地下水(Ground water) 赋存在地表以下岩土空隙中的水。 岩土的空隙: 1.松散沉积物中的孔隙连通性好 2.坚硬岩石中的裂隙 分布不均匀 3.可溶性岩石中的溶隙连通性差
清华大学:《微积分》课程教学资源_习题集 第四部 分定积分
文档格式:DOC 文档大小:1.21MB 文档页数:30
选择题] 容易题1—36,中等题37—86,难题87117 1.积分中值定理f(x)dx=f(5)(b-a),其中()。 (A)ξ是[a,b内任一点 (B).5是[a,b]内必定存在的某一点 (C).5是[a,b]内唯一的某一点 (D).5是[a,b]的中点。 答B (t)dt 2.F(x)={0 x2,x≠0,其中f(x)在x=0处连续,且f(0)=0若F(x)在 c,x=0 x=0处连续,则c=() (A).c=0; (B).c=1; (C).c不存在; (D).c=-1. 答A
清华大学:《微积分》课程教学资源_习题集 第一部分函数、极限、连续
文档格式:DOC 文档大小:2.42MB 文档页数:24
第一部分函数、极限、连续 [选择题] 容易题1—47,中等题48-113,难题114154 1.设f(x)的定义域是[0,4],则f(x2)的定义域是() A.[0,4] B.[-2,2] C.[0,16] D.[0,2] 2.设函数y=f(x)的定义域为[0,2],a>0,则y=f(x+a)+f(x-a) 的定义域为() A.[-a,2-a][a,2+a B. C.当a≤1时,定义域:a≤x≤2-a;当a>1时,; D.[-a,2-aa,2+a]
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第一章 点的运动学(1.1-1.4)
文档格式:PPT 文档大小:799KB 文档页数:27
任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.4)刚体定点运动动力学
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:17
刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为
《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件)第八章 模拟量的输入瑜出
文档格式:PPT 文档大小:509.5KB 文档页数:59
主要内容: 1、模拟量输入输出通道的组成 2、/A转换器的工作原理、连接及编程 3、D转换器的工作原理、连接及编程
农业专业:《种子学》课程教学资源(理论教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:76.5KB 文档页数:6
1、课程简介 《农作物种子学》具有很强理论性和实践性,它将各基础课和专业课的知识连为一体,它 是以种子为对象,是研究种子的特征,特性和生命活动规律的一门应用科学. 2、地位和任务 《农作物种子学》是作物、植保专业本科生的一门必修课,它将各基础课和专业课的知识 连为一体,它是以种子为对象,是研究种子的特征,特性和生命活动规律的一门应用科 学,并最终为实践服务
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