2006 年 11 月 24 日，中心邀请中国社会科学院法学研究所梁彗星教授作题为“中 国物权法草案六审稿评析”的讲座。讲座由中国人民大学法学院姚辉教授主持。 梁彗星教授认为，《物权法（草案）》已经经过了六次审议，这说明它是一部 非常重要和极为特殊的法律。但是如果一部即将通过的法律存在错误，那么等将 来出台后就很难予以纠正了

平片不能直接观察;造影是X线显示食管的主要方法: 食管分段:颈、胸(亚三段或解剖命名)、腹三段 ;充盈像上前缘显示三个生理性压迹; 功能状态上常可形成三个生理性狭窄和一个膈壶腹; 食管的蠕动;原发蠕动、继发蠕动和第三收缩 食管的粘膜皱襞;纵行透亮条纹; 一个壶腹、三种蠕动;三段、三窄、三压迹;

骨骼系统疾病的病理改变及 其X线表现多种多样,但不同疾 病的病理改反映在X线图象上, 可概括为一些基本的表现,认 识这些基本的X线表现,对推测 其病理学基础是非常重要的

1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）