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针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
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第三章计划 一、学习目标 二、主要内容 三、重点内容网络图
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现有的大坝整体性态评价方法以定性评价为主,主观性较强.针对这一问题,以单测点监控模型的计算值与监测仪器实测值之间的残差为基础,提出采用多测点融合残差表征大坝整体性态.结合信息熵理论研究了不同测点的残差变化规律,从而对各测点残差的融合权重进行了分配,计算了融合残差.通过对融合残差进行分布分析,利用逆向云发生器、正向云发生器建立了表征大坝不同性态的概念云,即评价标准.在此基础上,结合云相似度算法,建立了大坝整体性态的评价模型.算例表明,该模型能够有效识别大坝监测资料中的异常测值,并能够定量、客观地评价大坝整体性态,评价结果合理、可靠,可为保障大坝安全运行提供重要参考
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• 第一节 扭转的概念和实例 • 第二节 扭矩和扭矩图 • 第三节 圆杆扭转时的应力和变形 • 第四节 圆杆扭转的强度和刚度计算
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计量经济学论文写作的重要性 绝大多数学习和研究成果总是通过学术论文来体现的,社 会科学尤其如此,经济学更不能例外,经济学论文是学习和研 究经济学成果的文字表现,是经济学人交流和传播经济学成果 的最主要方式。所以,仅仅懂得计量经济学的方法是不够的。 经济学论文的写作在许多方面不同于其他社会科学
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简述了虚拟制造技术的内涵、关键技术及应用现状。在分析化工过程装备特点基础上,对过程装备虚拟制造技术平台的体系结构进行了探讨,以典型过程装备螺旋片导流式气液分离器为例,对其数字化建模方法、数值仿真技术、虚拟设计和制造环境进行了研究
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空调设备消声设计 [日]空调设备噪声研究协会 目录 第一章噪声的评价和噪声允许值 1—1噪声的评价 1.用方(A)评价 2.用NR数评价 3.用NC数评价 4.各种噪声评价数之间的关系 5.分贝的合成与分解
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4.5.1概述 4.5.2低循环疲劳曲线 4.5.3压力容器的疲劳设计 4.5.4影响疲劳寿命的其它因素
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第十一讲 问卷设计与信度效度
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