一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、组成: Machinery 凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

联轴器与离合器： 相同点：联接两轴、传递运动和转矩 不同点：联轴器——联接的两轴只有停 车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机 器工作中方便地实现 分离与接合

1.三个概念: 平衡:是指物体相对于惯性参考系(如地 面)保持静止或作匀速直线运动的情形。 如桥梁、作匀速直线飞行的飞机。平衡 是物体机械运动的一种特殊形式。 刚体:在任何情况下其大小和形状不 变的物体

作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样的力系称为平面一般力系

1）熟悉力矩的概念，掌握合力矩定理 2）掌握力偶的性质及力偶系的合成方法 3）掌握力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 2.教学重点：力矩的计算，合力矩定理，力偶系作用下物体的平衡条件及其应用 3.教学难点：合力矩定理的应用，力偶的性质

一、课程的性质和任务 机械设计基础是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课,为学生学习后续课程及解 决生产实际问题奠定基础。本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法,在培养学 生实践能力方面应着重设计技能的基本训练同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作 风

近几年国产数控系统在引进消化国外数控技 术的基础上有了很大的发展,已经生产出具 有自主版权的数控系统和数控杋床。西方禁 产锢中国多年的三轴以上联动技术也自行研制 成功,从而一举打破国外的技术封锁和经济 垄断,为振兴民族数控产业,加速工业现代 化奠定了坚实的技术基础