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通过试验研究了砂灰比、水灰比、纤维种类和减缩剂对高韧性纤维增强水泥基复合材料(ECC)收缩变形的影响.结果表明:随着砂灰比的增大,ECC收缩应变值逐渐减小;随着水灰比的增大,ECC收缩应变值逐渐增大;国产PVA纤维对控制ECC早期收缩变形有较明显的效果,而日本产的高弹性模量PVA纤维对控制ECC后期收缩变形效果显著;水灰比为0.40时,混杂纤维对控制ECC收缩变形的效用比单独掺入国产PVA或日本产PVA好;水灰比为0.40时,掺入减缩剂可使ECC收缩应变约减少200×10-6,可见减缩剂控制ECC收缩变形效果显著
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研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
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本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:1.22MB 文档页数:71
实验一是线性定常控制系统的稳定分析;实验二是线性定常控制系统的时域响应分析;实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析;实验四是根轨迹的绘制与分析;实验五是BODE图的绘制实验;实验六是PID调节器的设计与分析;实验七是简易工程法整定PID参数;实验八是离散系统的分析实验
文档格式:PPT 文档大小:87.5KB 文档页数:19
5.1平面控制网的测设特点与布设形式 5.1.1平面控制网的测设特点 1.长度变形的要求 根据成图或工程要求确定变形要求。如城市测量规范 要求2.5cm/km;
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一、控制测量(control survey) 1、目的与作用 (1)为测图或工程建设的测区建立统一的平面控制网(horizontal control network)和高 程控制网(vertical control network) (2)控制误差的积累 (3)作为进行各种细部测量的基准
文档格式:PPT 文档大小:27.56MB 文档页数:127
液压控制阀(简称液压阀)在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照负载的要求进行工作。液压阀的种类繁多,即使是同一种阀,因应用场合不同,用途也有差异。因此,因此液压阀的控制机理是本章学习的重点
文档格式:PDF 文档大小:297.13KB 文档页数:4
利用40tVOD精炼炉脱碳冶炼00Cr13Ni4Mo超低碳马体不锈钢.通过合理控制炉内参数得到,吹氧时炉内真空度在26660 Pa左右,停吹氧时真空度在7998 Pa;开吹温度控制在1600℃左右,停吹温度在1750~1800℃左右;开吹时提高供氧强度至570 Nm3·h-1左右,吹炼后期降低供氧强度至550 Nm3·h-1左右,可以避免铬的大量氧化;控制氧枪高度在75mm;开吹供氩强度控制在48.4 NL3·min-1,提高低碳区供氩量至117.5 NL3·min-1,用以加快钢包内钢水环流速度
文档格式:PPT 文档大小:327KB 文档页数:25
— 控制加工设备完好,人员出勤; — 控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; —保持物流稳定, 控制投入和产出的工作量; — 控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:2
一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础
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