自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式:

（1)都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; （2)不需要数学模型进行描述,但都可用数学工具进行处理; （3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现。不同之处:(工作机制方面:

本章将在一阶电路的基础上用经典法分 析二阶电路的过渡过程通过简单的实例, 阐明二阶动态电路的零输入响应零状态 响应全响应阶跃响应和冲击响应等基本 概念

一、常用控制电器的动作原理及其控制作用 二、鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

一、掌握分析三相异步电动机的机械特性; 二、掌握三相异步电动机的各种起动方法; 三、掌握三相异步电动机的回馈、反接、能耗制动运行状态

一、Elementary dc machine and Its Applications 二、他励直流电动机的机械特性 三、串励和复励直流电动机 四、Starting of D.C. motor 五、他励直流电动机的调速 六、他励直流电动机的电动与制动运行 七、电力拖动系统的过渡过程