4.1.1日历电子钟控制 4.1.2 皮带传输线控制 4.1.3 洗衣机控制 4.1.3.1 洗涤控制 4.1.3.2 带有洗涤方式选择、水位选择的洗涤控制 4.1.3.3 带有洗涤方式选择、水位选择的全自动洗衣控制程序设计（一洗二漂） 4.1.4单时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试 4.1.4多时段十字路口交通信号灯控制系统设计与调试

变分法原理回顾 连续系统最优控制问题 时间端点固定 有终端函数约束 终时不指定 小结

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

教学重点、难点： 1 过程控制基础：自动控制系统基本概念，自动控制系统的组成，过渡过程与品质指标 2 被控对象特性：工业常用对象的特点及描述方法，对象特性参数及其测定方法，常见单容和双容工业对象应用 3 常用检测仪表：常用压力温度流量物位仪表的工作原理、特点、应用及选型 4 控制仪表及及控制规律：基本控制规律及其对系统过渡过程的影响，PID 运算原理，模拟控制器基本原理，数字控制算法， 5 执行器 ：执行器的基本组成，气动薄膜阀的结构、特点及应用，电动控制阀的结构、特点及应用，执行器气开气关形式及控制器正反作用的选择，控制阀口径的选择，仪表防爆技术 6 计算机控制系统：计算机控制系统的组成与特点，DDC 系统的基本原理，DCS、FCS 和SCADA 等常见计算机过程控制系统的基本概念 7 简单控制与复杂控制系统：简单控制系统的结构与组成，调节方案，调节规律及整定。串级调节系统，比值调节系统，均匀调节系统和前馈调节系统 8 工业自动化系统应用举例：石油加工，工业锅炉控制等

第一章 基础知识. 2 第一节 PLC 程序的编制. 2 第二节 实验台布置及原理图. 5 第二章 实验内容. 6 实验一 基本指令的编程练习. 6 实验二 十字路口交通灯的模拟控制 . 8 实验三 步进电机控制实验.10 实验四 三相异步电机联锁正、反转控制.13 实验五 三相异步电机降压起动控制 .17 实验六 三相异步电动机点动控制和自锁控制.21 实验七 PLC 控制的变频调速实验.25 实验八 PLC 控制的三相异步电机降压起动.26 第三章 附录 .28 附录一 S7-200 的 SIMATIC 指令集简表.28

PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制,除了开关量控制这一基本功 能外,PC还能实现多种特殊的控制功能,如进行模拟量控制,进行精确的定位 和速度控制等等,这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围PC不仅是顺序 控制、逻辑控制的佼佼者,而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有 重要的地位

2.1 控制线路的原理图及接线图 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动控制线路 2.4 三相绕线式异步电动机起动控制线路 2.5 三相异步电动机的制动控制线路 2.6 电液控制线路 2.7 电气控制电路中常用的保护环节

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

8.1 预测控制 8.2 自适应控制 8.3 统计过程控制 8.4 控制系统故障诊断和容错控制

7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结