6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

2.1 现代系统设计的特征 2.2 系统设计的评价分析方法 2.3 机电一体化产品设计与工程路线 2.4 机电一体化系统的工程概念和方法 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线

发酵设备是发酵工厂中主要的设备,它提供了一个适应微生物生命活动和生物 代谢的场所。 由于微生物分厌氧和通风两大类,故供微生物生存和代谢的生产设备也就各不 相同。 不论厌氧或通风发酵设备,除了满足微生物培养所必要的工艺要求外,还得考 虑材质的要求以及加工制造难易程度等因素

第15章轴系结构设计 15.1概述 一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题:轴的结构设计;轴的支承形式;轴上零件的固定方法;轴系的润滑及密封方式

1、概述 2、设计依据 3、设计原则 4、化学品废水处理工艺流程 5、各处理设施主要处理设施参数,功能与选型 6、动力设备一览表

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

1、二次设备:对一次设备及水力机械设备工作进行监测和控制保护的辅助设备,以保证电站安全、经济的运行。 如: ①测量仪表、录波装置; ②控制开关、同期装置、自动励研装置;信号装置、继电保护、绝缘监察装置; ④控制电流、小母线连接线;

7.1概述 一、配电装置的定义 a、按电气主接线进行集中布置和连接的一次设备。 B、同一级电压的开关设备、载流导体等,加上辅助设备、土建设备等。 C、正常情况下,用来接受和分配电能;故障情况下,能迅速切除故障部分恢复运行

◼ 输出设备： ❑ 显示器 ❑ 声音的输出 ❑ 数字纸 等 ◼ 虚拟现实系统中的交互设备