车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度。 1弹性侧偏角:垂直载荷与外倾角变动产生的弹生侧偏角

一、内容提要 1.反应速率定义和反应速率方程 (1)反应速率定义

2.1电子测量的基本原理 2.2电子测量的对象—信号与系统 2.3测量方法的分类概述 2.4测量系统的静态特性 2.5测量系统的动态特性

行驶方程式反映了汽车行驶时,驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件:

一、汽车在行驶时驱动力与行驶阻力平衡 二、发动机输出功率也与行驶阻力功率平衡

1.3汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件

一、均衡价格的决定 1.均衡价格的定义 是一种商品需求价格与供给价格一致时市场价格。或市场需求量等于供给量时的市场价格

1、分“三步走”,基本实现现代化 2、推动经济结构战略性调整,走新型工业化道路 3、实施科教兴国战略和可持续发展战略

安全人机工程学是从安全的角度研究人与机 全的关系,运用人机工程学的原理和方法去解决 人机结合面的安全问题的一门新兴学科。其立足点 放在安全上面,对在活动(含生产活动、生活活 程动、生存活动)过程中的人实行保护为目的,主 要阐述人与机保持什么样的关系,才能保证人的 安全。它作为人机工程学的一个应用学科的分支 以安全为目标、以工效为条件,并与以安全为前 提、以工效为目标的工效人机工程学并驾齐驱, 而成为安全工程学的一个重要分支学科