本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

1.1通信系统的基本概念 1.1.1通信系统的组成 1.1.2通信系统的基本特性 1.1.3通信系统的信道 1.1.4通信系统中的信号 1.1.5通信系统中的发送与接收设备 1.2信号传输的基本问题 1.2.1信号通过线性系统 1.2.2信号通过非线性系统 1.2.3扰 1.3通信电路的基本形式

麦克斯韦(1831-1879) 英国物理学家.经典电磁理 论的奠基人,气体动理论创 始人之一他提出了有旋场 和位移电流的概念,建立了 经典电磁理论,并预言了以 光速传播的电磁波的存在 在气体动理论方面,他还提 出了气体分子按速率分布的 统计规律

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第三节 三相双层分布短距绕组的磁动势

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第二节 单层集中整距绕组的三相磁动势

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第一节单层集中整距绕组的一相磁动势

华北电力大学：《电机学》第三篇 交流电机的绕组电动势和磁动势 第十三章 交流电机的绕组和电动势 第一节 交流电机的基本工作原理、对绕组的基本要求