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挠性卫星姿态快速稳定智能控制
文档格式:PDF 文档大小:329.13KB 文档页数:5
针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性
斜轧辊形曲面的数学分析
文档格式:PDF 文档大小:561.26KB 文档页数:8
本文在斜轧成型生产实践的基础上,将运动中的轧件与轧辊的相互关系抽象为曲面族和包络面的问题,然后用求包络面的方法导出了在已知轧件曲面的轴向剖线时辊形曲面方程的通用公式。并讨论了轧件为球、柱、锥、弧锥四种形体时辊形曲面方程,为斜轧辊形设计、制造、检查提供了数学分析方法
复旦大学:《设计与制造 Design and Manufacture》课程PPT教学课件(机械设计基础)第二章 平面连杆机构
文档格式:PPTX 文档大小:2.07MB 文档页数:40
2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介
大顶铁矿露天采场边坡稳定性分析与优化设计
文档格式:PDF 文档大小:753.91KB 文档页数:7
针对大顶铁矿露天采场边坡岩体强度低、稳定性差的特点,在系统的现场工程地质、水文地质、岩体结构与岩性分布调查和岩石物理力学性质试验基础上,采用符合现代岩石力学原理的数值模拟和极限平衡相结合的方法,进行边坡稳定性和设计优化研究,并推荐了该矿的边坡设计方案.总体边坡角比原设计平均提高3°以上
复旦大学:《城市绿地规划与设计》授课教案_第六章 城市园林绿地系统规划
文档格式:PDF 文档大小:2.38MB 文档页数:35
一.城市园林绿地规划的任务 二.城市园林绿地的类型与指标 三.城市园林绿地系统规划原则 四.城市园林绿地系统的布局 五.城市园林绿地规划的基础资料及文件编制
复旦大学上海医学院:《医学遗传学 Medical Genetics》精品课程PPT教学课件(八年制)20 遗传疾病的咨询 Genetic Counseling
文档格式:PPT 文档大小:41.5KB 文档页数:21
◼ 前言 ◼ 遗传咨询的临床基础 ◼ 遗传病的再发风险率的估计 ◼ 遗传病的群体筛查 ◼ 遗传与优生
北京大学:《集成电路原理与设计 Principle of Integrated Circuits》课程电子教案(模拟集成电路原理与设计)第三章 单级放大器(一)
文档格式:PDF 文档大小:13.78MB 文档页数:62
放大器基础知识 共源级 —电阻做负载 共源级 —二极管接法的MOS 管做负载 共源级 —电流源做负载 共源级-深线性区MOS管做负载 共源级-带源极负反馈
四川轻化工大学(四川理工学院):《材料工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论(罗宏、金永中)
文档格式:PPT 文档大小:86.5KB 文档页数:9
材料科学和材料工程是一个整体,不可分割;它们 之间的差异主要表现在学科的侧重点不同。 材料科学侧重于发现和揭示四个要素之间的关系, 提出新概念、新理论。 ➢ 材料工程侧重于寻求新手段实现新材料的设计思想 并使之投入应用,二者相辅相成
基于卡尔曼滤波的迟滞神经网络风速序列预测
文档格式:PDF 文档大小:497.75KB 文档页数:7
通过将迟滞特性引入神经元激励函数的方式,构造了一种前向型迟滞神经网络模型.结合卡尔曼滤波方法,将其应用于风速时间序列的预测分析中.在原始风速时间序列的基础上,构造出风速变化率序列.采用迟滞神经网络分别对两种序列进行预测分析,并将预测结果利用卡尔曼滤波方法进行融合,从而得到最优预测估计结果.仿真实验结果表明,迟滞神经网络具有更加灵活的网络结构,能够有效改善网络的泛化能力,预测性能优于传统神经网络.采用卡尔曼滤波方法对预测结果进行融合后能够进一步提高预测精度,降低预测误差
金属晶粒尺寸与拓扑参量分布数字特征间的关系
文档格式:PDF 文档大小:575.02KB 文档页数:7
以\金属晶粒Euler指数与空间直径相对等值规律\为基础,本文采用列表方式系统地归纳总结了金属多晶体的晶粒尺寸与拓扑参量两类参量的分布数字特征之间的定量函数关系。这些关系可相当便利地用于根据晶粒尺寸参量的分布数据直接估计出拓扑参量分布的宽度、不对称程度和峰态等,并对这种估计办法的可靠程度进行了实验验证
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