深圳中天勤会计师事务所(简称中天勤)由于为“银广夏”上市公司出具严 重失真的审计报告而被吊销执业资格,其签字注册会计师也被吊销执业资格, 并受到司法机关的调査。连同以前的琼民源、红光实业、东方锅炉、黎明服 装、麦科特、大庆联谊等上市公司造假事件,会计师事务所因出具虚假审计报 告而受到处罚的现象日趋严重。注册会计师提供严重失实的审计报告,不仅造 成了证券市场的混乱和投资者惨重的投资损失,也日益引起整个社会对注册会 计师行业存在的价值产生怀疑,使中国注册会计师行业步入了信誉危机时代, 中国注册会计师执业环境遭遇了前所未有的信誉寒冬

近日，河南省郑州市中原区人民法院审结一起人身损害赔偿案件，原 告庆女士因为分不清真正的责任主体，起诉了一大堆的被告，滥用了自己的诉权，被法院依 法裁定驳回。 庆某与杜某均系佳园物业公司、丹尼斯广场公司的聘用人员。2005 年 6 月 25 日早 上，庆某与杜某都到单位上班，杜某突然手持菜刀照庆某头部猛砍六刀，并照其右手处砍两 刀，当时庆某血流不止，杜某被在场的职工制伏，后被抓到郑州市公安局棉纺路派出所。事 发后，庆某被送到郑州大学第一附属医院治疗

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果