第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

语句是C#程序中执行操作的命令,是一行用分号()终止的代码 System. Console. WriteLine( \Hello World! 个块是以上括号和下括号为边界的语句集合 。一个块可被用在一个类的定义中

字符串的概念 字符串是由零个或多个字符组成的有限序列集合,通常我们把字符串简称为串在高级语言中一般都是用引号(“)或单引号()括起来,例如,串a1a2an,我们一般记为“aa2an”或a1a2an

1. Peano系统 2.后继,归纳集,自然数,自然数集 3.数学归纳法原理 4.传递集 5.自然数的运算 6.自然数上的序关系

1.k-(点,面,边)着色,k-(点,面,边)色图,点色数x(G),面色数x*(G),边色数x(G) 2.x(G)上界, Brooks定理 3.五色定理 4. Vizing定理 5.色多项式f(G,k)

一、四色问题 二、平面图,面,极大平面图 三、欧拉公式 四、Kuratowski定理 五、对偶图,自对偶图 六、外平面图 七、平面哈密顿图

1.周游世界,哈密顿通(回)路,哈密顿图 2.判定哈密顿图的必要条件 3.判定哈密顿图的充分条件 4.边不重的哈密顿回路 5.货郎问题,计算复杂性

一、等势,优势,劣势,绝对优势,绝对劣势 二、Cantor定理, Schroder-Bernstein-定理 三、基数(势),,N 四、有穷集,无穷集,可数集(可列集) 五、基数运算

一、关系幂(power)运算 二、关系闭包(closure)

1.有序对与卡氏积 2.二元关系 3.二元关系的基本运算