针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

动物传梁病等 感染( infection),又称传染,是病原体对动物体的 种寄生过程。 在漫长的进化过程中,有些寄生物与动物体宿主之 间达到了互相适应,互不损害对方的共生状态.例 如肠道中的大肠杆菌和某些真菌。但这种平衡是相 对的,当某些因素导至宿主的免疫功能受损(如艾 滋病)或机械损伤使寄生物离开其固有寄生部位而到 达其不习惯寄生的部位,如大肠杆菌进入腹腔或泌 回本节尿道时,平衡不复存在而引起宿主的损伤,则可产 生机会性感染

浮游动物除了前述的原生动物、轮虫、枝 角类、桡足类、毛颚动物和被囊动物外,在甲 壳动物、软体动物、环节动物等类群中尚有一 些浮游种类。此外腔肠动物中虽然以浮游种类 为主,但饵料意义不大。本章简略介绍其它甲 壳动物、浮游软体动物、浮游多毛类和腔肠动 物

尾索动物包括海鞘、柄海鞘等在内的大约 2000种海生动物,成体大多营固着生活。幼 体具有脊索动物3大特征,但脊索仅限于尾部 。幼体经变态至成体只保留鳃裂。体外包被 特殊的被囊,由近似植物纤维素的被囊素构 成,又称被囊动物(Tunicata)

§16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理

操作题常考考点 幻灯片创建;幻灯片版式;幻灯片切换方 式;自定义动画(顺序和时间、效果等) ;预设动画;插入幻灯片并设置版式、内 容;格式(字体、字号、颜色、字形等) ;占位符(自动换行、背景);动画和超 链接等

本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解 决实践中的有关问题。 要求学生有强烈的事业心,热爱动物科学事业,理论和实践相结合, 动脑解决与实践相关的问题。实验中要认真、仔细,爱护公共财产,并能 严格遵守课堂纪律,以保证实验的顺利进行

1.掌握静止流体的压力分布方程及应用。 2.掌握等压面特性及应用 3.了解动量附面层概念 4.了解阻力的概念及计算通式

家畜组织学与胚胎学Y教学大纲是根据动物医学本科教学计划和解剖学教学的基本要求 编写的 2.家畜组织学与胚胎学Y课程是动物医学专业本科教学计划中一门很重要的专业基础课。本课程是形态科学,要求很强的实验手段来帮助学生理解和记忆,进而为后续课打下坚实 基础 通过学习家畜组织学与胚胎学Y,使学生了解和掌握家畜有机体的正常形态结构、器官 间的位置关系以及结构与功能的关系,并培养学生的动手能力和抽象思维能力。这就是本课程的教学目的

中国的页岩气田属于非常规气藏，采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过，页岩储层与一般储层的性质不同，纳米级孔隙大量分布，其孔隙和渗透率十分微小，同时还分布有微裂缝，气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理，并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏，因此需要有针对性的研究，并建立页岩气开发的理论与技术，才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发，总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律，归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程，给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论，形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律，针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法，提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法，并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标，对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上，对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望，以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导