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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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根据***原油评价结果,确定其加工方案为燃料型,装置采用初馏塔、常压塔、减压塔的三段气化流程,常压蒸馏装置的生产方案为#航空煤油。本设计主要对初馏塔、常压塔及加热炉进行了工艺设计计算,确定了各主要设备的操作条件及其工艺结构尺寸
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一、基本概念:LMS基础 二、案例分析:LMS课程设计实例 三、综合实践:基于LMS的课程设计 四、学习探索:LMS的深入了解与安装
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一、教学模式概述 二、基于网络环境的教学模式 三、教学模式的设计 四、教学策略概述 五、基于网络环境的教学策略
文档格式:PPT 文档大小:134KB 文档页数:49
一、教学模式综述 二、、有代表性的教学模式,网络环境下的几种教学模式 三、教学策略概述 四、教学策略设计包括的内容
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第一部分 总则 第二部分 场地设计及总体布局 第三部分 居住区景观重点结构布局 第四部分 居住区景观元素设计 第五部分 居住区植物景观 第六部分 居住区景观维护
文档格式:PPT 文档大小:405KB 文档页数:94
第一部分 总则 第二部分 场地设计及总体布局 第三部分 居住区景观重点结构布局 第四部分 居住区景观元素设计 第五部分 居住区植物景观 第六部分 居住区景观维护
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提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
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3.1建立项目管理器 3.2数据库设计方法 3.3通过“数据”进行数据库设计 3.4设计数据表 3.5记录基本处理方法
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