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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2010)蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2008)仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2007)仿生机器爬虫 CN101020476A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2014)一种离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人 CN204078070U
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2012)仿乌贼飞行机器人 CN102910289A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2016)巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)单关节机器鱼及水下推进平台
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