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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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例5-6设一个闭环系统具有下列
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
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《机械工程测试技术》课程教学资源(技术问答)01、测试与传感技术基础_电测系统与原理_手动控制与自动控制的比较有哪些优缺点
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一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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