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《自动控制原理》课程教学资源:第四章 控制系统稳定性分析
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 控制系统的校正
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例5-6设一个闭环系统具有下列
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊控制的基本原理和方法
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《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.6)根轨迹法校正
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一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
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《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.2)校正方法和校正装置
文档格式:DOC 文档大小:115KB 文档页数:3
一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.1)校正的概述
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1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节
《自动控制》第三章(3.8)控制系统的稳定误差
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.5)信号流图及梅逊公式的应用
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一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.4)方框图及其等效变换
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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