烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

电子科技大学：《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源（课件讲稿）05 迭代学习控制

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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验