一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR-DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果

第8章其它类型的数字滤波器 8.1.3最小相位系统 最小相位系统在工程理论中较为重要,下面给出最小相位系统的几个重要特点。(1)任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmn(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成,即(8.1.8) 证明假设因果稳定系统H(z)仅有一个零点在单位圆外,令该零点为z=1/z0,口z1,则H(z)可表示为

一、概述 二、电能系统负荷 三、电能系统的电压等级 四、输电线路 五、电能系统的电气连接方式 六、三相电能系统中性点运行方式 七、电能系统的运行特点和基本要求 八、安全接地

上海交通大学：《能源与环境》教学资源（PPT教学课件）节能原理与技术_清洁高效发电系统（第4讲）

5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型

工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描述, 并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程就是 系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型

9.1 概述 9.2 电起动系统

应用物理学专业《光伏发电系统设计与施工课程设计大纲》课程实践教学大纲