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北京交通大学:《自动控制理论》课程教学课件(讲稿)第一章 自动控制的一般概念(主讲:邱瑞昌)
文档格式:PDF 文档大小:11.94MB 文档页数:64
一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式(闭环控制方式) 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用(激励信号)
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
SCR-DDC双闭环系统数字仿真
文档格式:PDF 文档大小:430.65KB 文档页数:5
在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR-DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果
西安电子科技大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第八章 其它类型的数字滤波器
文档格式:PPT 文档大小:2.51MB 文档页数:104
第8章其它类型的数字滤波器 8.1.3最小相位系统 最小相位系统在工程理论中较为重要,下面给出最小相位系统的几个重要特点。(1)任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统Hmn(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成,即(8.1.8) 证明假设因果稳定系统H(z)仅有一个零点在单位圆外,令该零点为z=1/z0,口z1,则H(z)可表示为
河海大学电气工程学院:《电能系统基础》课程教学资源(PPT课件)第一章 电能系统概论
文档格式:PPT 文档大小:358KB 文档页数:23
一、概述 二、电能系统负荷 三、电能系统的电压等级 四、输电线路 五、电能系统的电气连接方式 六、三相电能系统中性点运行方式 七、电能系统的运行特点和基本要求 八、安全接地
上海交通大学:《能源与环境》教学资源(PPT教学课件)节能原理与技术_清洁高效发电系统(第4讲)
文档格式:PPT 文档大小:13.08MB 文档页数:46
上海交通大学:《能源与环境》教学资源(PPT教学课件)节能原理与技术_清洁高效发电系统(第4讲)
《计算机辅助设计——机电系统CAD》教学讲义教材:第五章 机械产品模型理论及常用建模技术
文档格式:DOC 文档大小:954.5KB 文档页数:21
5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
《机电系统CAD》教学资源(教材讲义)第五章 机械产品模型理论及常用建模技术
文档格式:DOC 文档大小:954.5KB 文档页数:21
工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描述, 并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程就是 系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
《发动机构造》课程教学课件(讲稿)第九章 起动系
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:27
9.1 概述 9.2 电起动系统
应用物理学专业《光伏发电系统设计与施工课程设计大纲》课程实践教学大纲
文档格式:DOCX 文档大小:21.68KB 文档页数:3
应用物理学专业《光伏发电系统设计与施工课程设计大纲》课程实践教学大纲
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