§ 网络基础：概念、分类； § 硬件：传输介质； § 软件：协议

Ø 防盗报警系统 Ø 巡更管理系统 Ø 闭路电视(CCTV)监视系统

Ø 空调通风监控系统 Ø 给水排水系统 Ø 供配电系统 Ø 照明与动力系统 Ø 电梯系统

§ 控制网络概述 § 控制网络与局域网的区别 § 控制网络采用的协议

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

一、电能特点 电能具有转换容易、效率高、便于远距离输送和分配、有助于实现自动化等特点，在 生产和日常生活中，已得到广泛的利用

一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能

规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数

一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程