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2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

9-1试求下列函数的拉普拉斯象函数: (1) f()= sinh ate(t) (2)f(t)=2(t-1)-3e(t) (3)f(t)=e(t)+2(t-)e-)+38(t-2); (4)f(t)=t[e(t-1)-g(t-2

7.1 概述 7.1.1 GCS的概念 7.1.2 GCS的特点 7.1.3 GCS的组成 7.1.4 GCS的作用和应用范围 7.2 GCS的组成部件 7.2.1 传输介质 7.2.2 交连部件 7.2.3 传输介质连接设备 7.2.4 传输电子设备 7.2.5 电气保护设备 7.2.6 性能指标 7.3 GCS的工程设计 7.3.1 GCS的规划 7.3.2 GCS设计的重要参数 7.3.3 GCS工程设计标准 7.3.4 GCS工程设计方法 7.3.5 GCS电气防护与接地

2-1二极管:加正向电压导通,相当于开关闭合;反向电压截止,相当于开 关断开。三极管:UB<0V时,三极管可靠截止,相当于开关断开 ig》IBs时,三极管饱和,相当于开关闭合。 22(1)R↑,R2,|-UB↑ (2)R1↓,R2↑,|-UB↓,R个,β个,Uc↑ (3)RcL

Protel99S的运行环境包括软件环境和硬件环境。 (1)软件环境 软件环境主要是针对操作系统的要求