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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章计算机控制系统的间接设计法 5.5 数字PID控制器的参数整定

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进（2/2）

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第7章有限脉冲响应数字滤波器的设计

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.6（2/2）

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延安大学：《数字信号处理》课程教学讲稿（DigitalSignal Processing，DSP）第7章有限脉冲响应数字滤波器的设计

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.4 模拟量输出

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章计算机控制系统设计的硬件基础 2.2 开关量输出 2.3 模拟量输入