点击切换搜索课件文库搜索结果(903)
文档格式:DOC 文档大小:118.5KB 文档页数:40
1建设工程技术与计量(土建工程) 建设工程技术与计量(土建工程) 一、单项选择题(共60题,每题1分。每题的备选答案中,只有一个最符合题意) 1、建筑构造学科研究的内容有() A.建筑物的构成、组合原理、构造方法B.建筑物的结构、构成原理、设计方法C.建筑物 的构件、制造原理、技术方法D.建筑物的设计、技术原理、组合方法
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:3
1掌握类的定义方法,正确理解类与结构体的异同 2.学习对象的说明和使用方法 3.掌握定义构造函数、重载构造函数的方法 4.理解构造函数的作用 5.掌握定义析构函数的方法,理解析构函数的作用
文档格式:PDF 文档大小:5.83MB 文档页数:12
为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能
文档格式:DOC 文档大小:82KB 文档页数:7
【教学目的】:掌握机构自由度的计算方法和步骤。 【教学重点及处理方法】:机构自由度的计算方法和步骤。处理方法:结合图详细讲解
文档格式:PDF 文档大小:1.03MB 文档页数:8
在遥感影像分割分类中,种子区域生长算法是一种常见的分割算法.传统的种子区域生长算法只能提取单一连续的、纹理简单的目标地物,而对具有复杂纹理和多光谱特征的遥感影像,分割时存在分割效果差、不能同时有效地提取多个地物的问题.针对以上问题,本文提出了一种改进的面向对象的自动多种子区域生长算法.该方法适用于同时提取多个目标地物,且分割效果好.该方法首先使用一种改进的中值滤波对影像进行平滑处理,使目标内部一致性更高,同时保留纹理信息.然后通过一定的准则进行自动种子选取并进行生长,最后对生长后的区域进行碎斑合并处理,最终得到多种对象的分割结果.本文采用三组不同大小的1 m空间分辨率的航空影像进行实验,通过与分水岭以及传统单种子区域生长算法的多组实验对比,发现该方法可以面向全局对象,自动选取覆盖各种地物类型的种子,同时对多种地物目标进行分割处理,可为后续面向对象影像分析和应用提供可靠的数据基础
文档格式:DOC 文档大小:153KB 文档页数:6
【教学课题】:§14-12滚动轴承的润滑和密封 【教学月的】:掌握滚动轴承的润滑和密封方法 【教学重点及处理方法】:滚动轴承的润滑和密封方法处理方法:详细讲解
文档格式:PDF 文档大小:796.32KB 文档页数:9
本文叙述了各种查找科技文献的方法。内容有篇名索引、著者索引、分类索引、主题索引、关键词索引、单元词索引和穿孔卡片的使用方法。对于这些索引的概念、原理、方法以及它们之间的比较和在文献检索中的功用,作者结合实际例子一一作了较为详尽的说明
文档格式:DOC 文档大小:488.5KB 文档页数:17
【教学课题】:14-11滚动轴承的组合设计 【教学的】:掌握滚动轴承的组合设计的内容,方法 【教学重点及处理方法】:滚动轴承的组合设计的内容,方法处理方法:详细讲解
文档格式:PDF 文档大小:809.39KB 文档页数:8
针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性
文档格式:PDF 文档大小:470.57KB 文档页数:6
针对自主研制的自由框架丝栅式高温应变片,建立高温应变片参数高精度标定装置,提出适合可行的标定方法,确定影响高温应变片测量结果的关键参数.根据提出的关键参数标定方法,可以得到高温应变片的灵敏度系数、热输出、零漂和蠕变特性随温度变化的曲线,建立应变测量的精度补偿模型,最终通过应变测量补偿验证并取得可信的结果,表明提出的标定方法准确可行,并可推广到其他形式的高温应变片参数测量中
首页上页7273747576777879下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 903 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有