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4-2节职权配置与规范设计 第二节职权配置与规范设计 【回顾与说明】 回顾:组织横向结构与纵向结构设计、组织结构形式。说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对职权配置与规范设计有一个总体认识
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6.1数据库设计概述(重点) 6.2需求分析(重点) 6.3概念结构设计(重点,难点) 6.4逻辑结构设计(重点,难点) 6.5数据库的物理设计 6.6数据库实施 6.7数据库运行与维护
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主要任务:把系统分析阶段确定的逻辑模型向物 理模型(在计算机上的实现方法)转化。 系统设计阶段又可划分为: 概要设计(总体设计、初步设计)和详细设计两个 阶段
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:467.5KB 文档页数:39
根据当前技术发展和设计工作的需要,我局组织东北、西北、中南、河北电 力设计院对1964年原水利电力部电力建设总局颁发的《火力发电厂汽水管道设 计导则(SDl—DZ-/-103-64)》进行了修订。修订后,定名为《火力发电厂 汽水管道设计技术规定DLGJ23-81》,现颁发试行 各单位在使用过程中,如发现不妥之处,请随时函告我局和东北电力设计
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13.1菜单系统概述 13.2 菜单设计器 13.2.1 进入菜单设计器 13.2.2 菜单设计器的界面 13.3 应用系统菜单设计实例 13.4 使用“快捷菜单设计器”创建快捷菜单 13.5 在项目中添加菜单系统
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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第1章设计依据和设计原则 1.1.设计依据 1.1.1国家现行的建设项目环境保护设计规定。 1.1.2国内外有关生活污水治理的技术资料。 1.1.3甲方公司提供的基础资料。 1.1.4生活污水治理的工程经验和技术。 1.1.5设计技术规范与标准
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本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
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