第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设 计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要 几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿 轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算； 针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失 效所进行的齿轮承载能力计算方法等

一、键连接的主要类型和工作原理 1、 平 键 2、 半 圆 键 3、 楔 键 4、 切 向 键 15.1 键 连 接

同济大学《机械设计》电子教材：第五节 机械零件的设计准则

一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

第一节推土机及其应用 第二节铲运机及其运用 第三节单斗挖掘机及其运用 第四节装载机及其运用 第五节平地机及其运用 第六节压实机械及其运用

本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算， 对齿形链传动计算只作简单介绍

第12章联接 12-1螺纹的形成及主要参数 122螺旋副的受力分析、效率和自锁 12-3机械制造中的常用螺纹 12-4螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 12-5螺纹联接的预紧和防松 12-6螺纹联接的强度计算 12-7提高螺栓联接强度的措施 12-8键联接和花键联接 12-9销联接 12-10螺旋传动