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5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
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《自动控制原理》课程教学资源(作业习题)课后部分习题和答案
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《自动控制原理》课程教学资源(作业习题)自测题(1)答案
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《自动控制原理》课程教学资源(作业习题)自测题(1)题目
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4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目
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3.1已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f(t) 及其拉氏变换F(s)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第五章 线性系统的频域分析法(2/2)
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《自动控制原理》课程教学资源(电子教案)第五章 线性系统的频域分析法(1/2)
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一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
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1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
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