一、为防止危险废物对环境的污染,加强对危险废物的管理,保护环境和保障人 民身体健康,根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》,制定《国家危 险废物名录》

为了贯彻《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》,加强对危险废物的管 理,保护环境,保障健康,特制定本标准。 本标准是危险废物鉴别标准的第一部分。 本标准从1996年8月1日起实施,同时代替GB5085-85中第2条第2.2款的腐 蚀性鉴别的内容。 本标准实施之日起,GB5085-85《有色金属工业固体废物污染控制标准》作废

人教版高中政治必修2第三单元 发展社会主义民主政治综合探究 人民当家作主的制度保障课件(4)

第一条为了推进全社会节约能源,提高能源利用效率和经济效益,保护环境,保障国民经济和社会的发 展,满足人民生活需要,制定本法。 第二条本法所称能源,是指煤炭、原油、天然气、电力、焦炭、煤气、热力、成品油、液化石油气、生 物质能和其他直接或者通过加工、转换而取得有用能的各种资源

人教版高中政治必修2第三单元 发展社会主义民主政治综合探究 人民当家作主的制度保障教案

人教版高中政治必修2第三单元 发展社会主义民主政治综合探究 人民当家作主的制度保障教案(2)

人教版高中政治必修2第三单元 发展社会主义民主政治综合探究 人民当家作主的制度保障习题

一、制订本大纲的依据 根据植物化学保护教学计划和教学大纲要求,为达到本专业教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生牢固掌握和深入理解每个实验的基本原理,学会运用原理解决实践中有关问题

人教版高中地理必修3第二章 区域生态环境建设第二节 森林的开发和保护――以亚马孙热带雨林为例课件(4)

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性