本文搭建了CACC车辆队列纵向控制半物理测试平台,实现了真实车辆数据,真实无线通信传输与车辆队列仿真平台的结合,在尽可能贴近真实的交通状况和网络状况下降低了测试成本与风险,并在此平台上研究多种交通场景下不同的通信延时对车辆队列纵向控制性能的影响

数据通信基本概念 数据通信系统基本结构 信息、数据、信号 数据通信的主要技术指标 数据传输方式 串行通信、并行通信 单工通信、半双工通信、全双工通信 基带传输、频带传输、宽带传输 数据的同步技术 异步传输、同步传输 数据编码技术 数字数据信号 模拟传输 幅移键控ASK、频移键控FSK、 相移键控PSK 数字传输 不归零码NRZ、曼彻斯特编码、 差分曼彻斯特编码 模拟数据信号 模拟传输 调幅、调频、调相 数字传输 脉冲编码调制PCM 多路复用技术 时分多路复用、频分多路复用、波分多路复、码分多路复用 数据交换技术 电路交换、报文存储转发交换、报文分组存储转发交换（数据 报方式、虚电路方式） 传输介质 传输介质类型与特点 差错控制技术 检错码、纠错码和差错控制机制

课程目的 以面向21世纪的无线通信为背景,介绍无线通信的系统 组成、信道特性、调制与编码、接入技术、网络技术、抗 衰落与抗干扰技术以及无线通信的新技术和新应用,为从 事这一领域研究的学生提供最基本的入门知识

1.1引言 1.2多媒体数据流的基本特征 1.3多媒体通信的性能描述与需求 1.4多媒体通信的服务质量 1.5多媒体通信的网络支持环境 1.6分布式多媒体应用

基本内容： 局域网的基本概念，传统以太网，以太网的MAC层，扩展局域网，高速以太网。 重点掌握： CSMA/CD协议 如何计算以太网的信道利用率 以太网的MAC地址 以太网V2的MAC帧格式 扩展局域网的方法

主要内容： 基本内容：广域网的基本概念，广域网的分组转发机制，常用的广域网技术。 重点掌握： 广域网的两种服务的区别 广域网的地址结构 广域网的分组转发机制

本章学习目标 理解计算机局域网的体系结构 了解常用的局域网标准:IEEE802.3、IEEE802.5各 自的特点 理解载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的 工作过程 了解高速局域网和千兆位以太网的基本情况

在本章的学习中要求重点掌握和理解以下内容: ●掌握有关端口和插口的概念,作用和使用方法 ●掌握关于TCP协议的基础知识 ●●了解UDP协议的基础知识

3.1 支路分析法 3.2 网孔分析法 3.3 节点分析法 3.4 独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5 回路分析法和割集分析法 3.6 电路的对偶特性与对偶电路

引言 变电站自动化系统的功能 变电站自动化的几个关键技术问题 面向对象的变电站通信网络与系统—IEC 61850