第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

一、外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 二、计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入/输出（I/O）模块

AutoCAD2007提供了图形输入与输出接口不仅可以将其他应用程序中 处理好的数据传送给 AutoCAD,以显示其图形,还可以将在 Auto CAD中绘制 好的图形打印出来,或者把它们的信息传送给其他应用程序。 此外,为适应互联网络的快速发展,使用户能够快速有效地共享设计信息 , AutoCAD2007强 Internet化了其功能,使其与互联网相关的操作更加方便、 高效,可以创建Web格式的文件(DWF),以及发布 Auto CAD图形文件到Web页

这种方法,也称黑箱法,是通讯技术和自动控制论中建立起来的计算方法。目前,已 被广泛应用到其它科技领域,如:地球物理探矿、气象预报、水文学,甚至在医学、经济 学等。在国内,参考文献用这种方法评价了泉水资源。 所谓系统,是指一个物理实体(通讯设备、自控装置、滤波器或放大器等)及其输 入、输出信号,它们之间的数量关系在数学上可用卷积表示 对一个水文地质单元来说,补给量(输入)经过今水层的储存滞后和调节作用转化为 排泄量(输出)

反馈是指放大器输出回路中的电量(电压或电流) 的一部分(或全部)，通过一定的电路形式(称为 反馈网络)，送回到输入回路，以对放大器的输 入量产生影响，从而使输出量得到自动调节

本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1.由NPN型、PNP型三极管构成两个对称的射极输出器对接而 成。 2. 双电源供电。 3. 输入输出端不加隔直电容

【例4-15】下面的程序段是根据考试成绩的等级输出五分制分数,其流程图见图4-17 caseA' printi(\85~100优秀n\), caseS': print(\70-84良好n\) caseC: printf(\60-69合格n\) printf(\60以下不及格ln\) default: printf\输入有误!n\)

一、提高增益的稳定性 二、减少非线性失真 三、抑制环内噪声 四、对输入电阻和输出电阻的影响