第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介

第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展

第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

机器零件的破坏,一般都是从表面层开始 的,这说明零件的表面质量至关重要,它对产 品质量有很大影响。 研究表面质量的目的,就是要掌握机械加 工中各种工艺因素对表面质量影响的规律,以 便应用这些规律控制加工过程,最终达到提高 表面质量、提高产品使用性能的目的

为了提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的;由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型.采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,基于广义误差估计值对控制器参数进行自适应调整,直接辨识控制律参数,省略Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程.仿真结果表明,该方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果

1.3 高分子材料的结构与性能 1.3.1 高分子材料的结构 大分子链的结构 大分子链的构象及柔性 高分子材料的聚集态 1.3.2 高分子材料的性能 高分子材料的机械性能 高分子材料的理化性能特点 1.4 陶瓷材料的结构与性能 1.4.1 陶瓷材料的结构 晶体相 玻璃相 气相 1.4.2 陶瓷材料的性能 陶瓷的机械性能 陶瓷的理化性能 2 金属材料组织和性能的控制 2.1 纯金属的结晶 2.1.1 纯金属的结晶 纯金属结晶的条件 纯金属结晶的过程 2.1.2 同素异构转变 2.1.3 细化铸态金属晶粒的措施 2.1.4 铸锭的结构

水污染控制工程 2 稳定塘是一种利用天然的池塘或进行一定人工修整 的池塘处理污水的构筑物，其净化过程与自然水体的 自净过程很相似。 稳定塘可分为：好氧塘、厌氧塘、兼性塘、曝气塘 和深度处理塘

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

➢ 氮氧化物的性质及来源 ➢ 燃烧过程中氮氧化物的形成机理 ➢ 低氮氧化物燃烧技术 ➢ 烟气脱硝技术

第一节 赖氨酸发酵概述 第二节 赖氨酸生产菌FB42的获得 第三节 连续培养中FB42菌株的动力学特性及其代谢流分析 第四节 分批发酵过程的控制及分批发酵动力学 第五节 赖氨酸流加发酵的最优控制