一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

一．仪器启动 按下面板上的电源按钮，电源接通。先闪烁显示 “WELCOME” 2 s，再闪烁显示仪器型号“F10DDS” 1 s。之后根据系统功能中开机状态设置，进入“点频” 功能状态，波形显示区显示当前波形“～”。频率为 10.000 000 00kHz；或者进入上次关机前的状态

一、调制 按调制信号(基带信号)的变化规律去改变载波某些参数的过程. 二、目的 频率变换,信道复用,提高抗干扰性能 三、分类

一、实验目的 1、掌握晶体管（振荡管）工作状态、反馈大小对振荡幅度与波形的影响。 2、掌握改进型电容三点式正弦波振荡器的工作原理及振荡性能的测量方法。 3、研究外界条件变化对振荡频率稳定度的影响

一、实验目的 1、进一步掌握变频原理及开关混频原理。 2、掌握环形开关混频器组合频率的测试方法。 3、了解环形开关混频器的优点

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算，振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出