一、汇编语言程序结构 二、简单程序结构 三、分支结构 四、循环结构 五、 算术运算程序设计

5.1 中断的概念 5.2 MCS-51中断系统的结构 5.3 中断请求源 5.4 中断控制 5.5 响应中断请求的条件 5.6 中断请求的撤消 5.7 中断服务程序的设计 5.10 多外部中断源系统设计

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

第1章习题 1.1什么是信息?什么是数据?数据和信息有何联系与区别? 1.2数据处理和数据管理有何不同?各包括哪些内容? 1.3什么是数据库和数据库系统?数据库系统在计算机系统中处于哪个层次?

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结

介绍MCS-51汇编语言的指令系统： 3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 MCS-51指令系统分类介绍

2.1MCS–51单片机内部总体结构（如图2-1） 2.2 MCS-51单片机的引脚（如图2-2） 2.3 MCS-51 的微处理器

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用