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为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

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囿于微机系统的软、硬件配置,尤其是外存容量过小,主机速度慢等条件,微机上的情报检索系统通常效率偏低。本文介绍提高系统效率的一些新技术,特别是二叉分类树的严格倒排技术。并给出了实现算法。这些新技术已经成功地用于《MCDS》之中

描述了超声波脉冲回波测距系统的基本组成,重点研究了超声波测距系统中的低噪声问题,设计了分时和分区的开关隔离式超声波发射和接收电路,彻底切断了发射电路和其他电干扰信号对接收电路的影响.低噪声\能量球\的设计,极大地提高了回波的信噪比,实现了超声波低功率发射条件下的信号稳定接收.同时介绍了软件滤波器在超声波的智能化低噪声处理方面的应用

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本文在文[2]的基础上,对系统$\\left\\{ {_{\\frac{{{\\rm{dy}}}}{{{\\rm{dt}}}}{\\rm{ = a - }}{{\\rm{x}}^{\\rm{2}}}{\\rm{y}}}^{\\frac{{{\\rm{dx}}}}{{{\\rm{dt}}}}{\\rm{ = b - }}{{\\rm{x}}^{\\rm{2}}}{\\rm{y}}}} \\right.\\;\\;\\;\\;\\;\\;\\;(1)$（其中a>0,b>0）作了更深入的研究,从而得到当a-b≤（a+b）3时,系统（1）无极限环的结论,并指出了,当a-b>（a+b）3时,系统（1）的极限环的位置及其随参数a,b的变化情况