为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

一、掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 二、理解运动方程的物理意义及作用. 掌握两类问题处理:(1)运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；(2)已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法．

第一讲、课程的总体教学安排、常微分方程和解的定义与例子 第二讲、微分方程解的几何解释、存在和唯一性、实际模型的推导 第三讲、初等积分法：恰当方程与积分因子 第四讲、初等积分法：积分因子的性质和例子 第五讲、初等积分法：几类可转化为恰当方程的方程 第六讲、线性微分方程的常数变易法与一阶隐式方程的解法-1 第七讲、一阶隐式微分方程-2、高阶微分方程的解法与Mathematica 第八讲、存在唯一性证明：距离空间和压缩映射原理 第九讲、压缩映射原理与存在唯一性证明 第十讲、解的存在性：Peano定理 第十一讲、Peano定理续、解对初值和参数的连续依赖性 第十二讲、释疑、探究与习题二 第十三讲、高阶微分方程和方程组：解的存在、唯一、连续可微性 第十四讲、解析微分方程的解析解 第十五讲、微分方程可积理论：首次积分的存在与判定 第十六讲、首次积分之间的关系、与通解的联系 第十七讲、前沿、探索与习题三 第十八讲、线性微分方程组：解的存在区间与通解的结构

一、异方差性的概念——违反基本假设的定义及违反的原因 二、异方差性的后果——违反基本假设会造成什么样的后果 三、异方差性的检验——怎样诊断是否违反基本假设 四、出现异方差时的补救措施——如何消除或减弱对基本假设的违反 五、案例

第一章美学方法论的转变与美学科学体系的建构 第一节整体方法对美学研究的指导意义 1、关于整体方法:马克思提出整体观点,为整体方法的形成奠定了基础,现代科学方法对它作了具体补充。 2、整体方法对美学研究的指导意义:思维方式与理论体系建构的指导意义,现实应用指导意义

·犯规 ·草率的、鲁莽的、使用过分力量 ·冲撞对方队员 ·拉扯对方队员 ·手球 ·守门员触球（属于第二次触球犯规） ·故意回传守门员 ·危险动作 ·阻挡对方队员／使对方延缓 ·阻止对方守门员从其手中发球

§3-1描述液体运动的两种方法 §3-2研究液体运动的若干基本概念 §3-3恒定总流的连续性方程 §3-4能量方程 §3-5能量方程应用举例 §3-6实际液体恒定总流的动量方程 §3-7恒定总流的动量方程应用举例

在前几章中,我们已经介绍了使用门和UDP实例语句的门级建模方式,以及用连续赋值 语句的数据流建模方式。本章描述 Verilog HDL中的第三种建模方式,即行为建模方式。为充 分使用 Verilog HDL,一个模型可以包含所有上述三种建模方式

一、什么是直方图 二、直方图的计算和性质 三、直方图的用途 四、直方图与图像的关系 五、小结 习题

第七章网络矩阵方程 本章主要内容 1.图的基本概念; 2.关联矩阵A,回路矩阵B,割集矩阵Q; 3.KCL矩阵形式,KVL矩阵形式; 4.节点电压方程矩阵形式; 5.回路电流方程矩阵形式; 6.割集电压方程矩阵形式; 7.列表法(2B法)介绍