静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

§1.1 Windows 概述 §1.2 中文Windows 98的安装 §1.3 中文Windows 98的启动与退出 §1.4 Windows 的基础知识与基本操作 §1.5 任务栏的作用与设置 §1.6 “开始”菜单的使用与维护 §1.7 Windows 98/2000的汉字输入方法 §1.8 “我的电脑”和“Windows资源管理器” §1.9 文件和文件夹管理 §1.10 磁盘管理 §1.11 文件打印与打印管理 §1.12 中文Windows 98的MS-DOS方式 §1.13 “控制面板”的功能 §1.14 剪贴板的使用

1. BootLoader简介 Boot Loader 的概念 Boot Loader 的安装 Boot Loader 的启动过程和操作模式 Boot Loader的主要任务和典型结构框架 部分开源的Boot Loader .2 u-boot u-boot简介 编译u-boot 简单分析u-boot源码 .3 RedBoot RedBoot简介 RedBoot的下载、编译和运行 RedBoot的简单分析 4. 小结和作业

从美国市场的菜单改革中获益的麦当劳，这一次下决心要将这一成功经验向全球推广， 包括中国。 10 月 20 日，北京王府井麦当劳餐厅的操作间里多了一位“新”员工。这位四十岁上下、 架着一副金丝眼镜的中年人，腰系蓝色围裙，动作娴熟地将刚出炉的炒蛋放到顾客的餐具中

视图是个虚表,是从一个或者多个表或视图中导出的表,其 结构和数据是建立在对表的查询基础上的。 使用视图的优点和作用主要有:

为能彻底解决群体智能算法早熟问题的同时保持原算法主体不变且可与现有优化理论协同优化，在前期仿真实验和理论证明的基础上，提出了一种逐层演化的改进策略.利用在原算法中构建基于搜索空间压缩理论的自适应系统，通过逐层的压缩、选择、再初始化的操作，以包括压缩后搜索空间在内的社会信息作为遗传知识，指导寻优过程，从而实现最终解精度的提升、避免早熟问题的出现.对基准函数进行仿真实验可以看出该策略在提升算法精度，增强后期个体活性方面具有良好的表现

3.1 字处理软件概述 3.2 Word 2003 概述 3.3 Word 2003的基本操作 3.4 文档格式化与排版 3.5 表 格 制 作 3.6 图文处理 3.7 文档的打印 3.8 Word 2003的高级应用

一、目的要求 1.掌握酯化反应和重结晶的原理及基本操作。 2.熟悉搅拌机的安装及使用方法。 二、实验原理 阿司匹林为解镇痛药,用于治疗伤风、感冒、头痛、发烧、神经痛、关节痛及风 病等。近年来,又证明它具有抑制血小板凝聚的作用,其治疗范围又进一步扩大到预防 血栓形成,治疗心血管疾患。阿司匹林化学名为乙酰氧基苯甲酸,化学结构式为:

分析化学是建立和应用各种方法、仪器和策略获取关于物质的组成、含量、结构和形态等化学信息的科学。《分析化学》课程是药学类专业的一门重要的专业基础课。本课程的主要任务是使学生掌握分析化学（包括化学分析和仪器分析）的基础知识、基本理论和基本操作技术，培养学生观察和判断问题的能力、细致严谨和一丝不苟的科学作风、正确和熟练的实验操作技能，为后续专业课程的学习和将来从事药学类专业的工作打下良好的理论基础和扎实的实验技术基础

模块ニ数控机床结构及主要部件 项目三数控机床的主传动系统 一、主传动系统作用 产生主切削力 二、对主传动系统的要求 1.足够的转速范围 2.足够的功率和扭矩 3.各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 4.噪声低、运行平稳