实验九装载机结构及操作实验 实验目的 1.了解装载机的结构特性及工作原理 2.掌握装载机的维护与操纵方法 二实验内容 装载机实验以ZYC-21型铲斗装岩机为例 ZYC-21型电力装岩机,是一种单斗,轻型装载机,可用于井下水平或倾角小于8°,断面大于是 7.5m2,高度大于2.2m的巷道掘进中装取岩石,实现装载机械化. 1.组成和工作原理 (1)组成 ZYC-21型电力装岩机主要由工作机构、提升机构、回转机构、行走机构和操纵机构等组成 (2)工作原理 电力装岩机工作时,是靠机器的牵引力及惯性力(行走机构的冲力)将铲半插入岩石堆,然后 按提升按钮提升铲斗,当铲斗越过垂直中心线后在自重和惯性的作用下,使自动地将岩石卸 入矿车中,同时,铲斗在缓冲弹簧和自重作用下返回,准备第二次装载. 2.结构特点 (1)为保证在提升过程中斗臂在回转台上作纯滚动而不产偏斜和跳起现象(滑动).采用了两 组稳定钢丝绳 当铲斗插入岩石堆时,其两边可能受力不平衡,从而使铲斗对回转台产生偏斜或跳起现 象,但由于一组稳绳对斗臂紧緊缠绕与勒紧关系,这种现象可避免:卸载时,由于缓冲 弹簧反推力与铲斗惯性力作用,会产生偏斜等现象,但另一组稳绳的存在,也可以避免 (2)为使电机受负荷均匀,提升链采用板式滚子链,提升链在卷筒上是重叠缠绕,层 数越多,缠绕直径越大,因此,提升速度逐渐增加(0.43-1m/s),这时装岩机工作是 很有利的,因为开始提升时,以较小提升速度工作,在提升后期,其阻力减小,则以较 大的提升速度工作,这样能使电机所受负荷比较均匀 (3)为增大装载范围,用人力可使回转部绕机器纵轴左右转动30°装载,提升时依靠 回转机自动回到机体中心线准确卸载 (4)为增大装载能力,在机器两侧挂有配重,以减少打滑现象,增加铲入深度,提高 (5)为使机体承受插入阻力,行走减速箱前部制成半圆缓冲器,作业中铲入岩堆时, 铲斗后面的托板就顶在这个缓冲器上。 (6)电气设备有防爆性能,可在有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中使用。 操作方法 装岩时,一次铲装过程的基本动作可分为以下五步 (1)前进:按“前进”按钮,使铲斗插入岩石堆(插入前铲斗一定要落到地面 (2)提升:铲斗插入岩石堆后,阻力较大,车轮有打滑的趋势时,就按“提升”按钮“ 使铲斗提升 (3)后退:当铲斗提升到脱离岩石堆而都内岩石不致落出时,就按“后退”按钮。此时 继续提升
实验九 装载机结构及操作实验 一、实验目的 1. 了解装载机的结构特性及工作原理. 2. 掌握装载机的维护与操纵方法 二`实验内容 装载机实验以 ZYC-21 型铲斗装岩机为例. ZYC-21 型电力装岩机,是一种单斗,轻型装载机,可用于井下水平或倾角小于 8°,断面大于是 7.5m2,高度大于 2.2m 的巷道掘进中装取岩石,实现装载机械化. 1. 组成和工作原理 (1) 组成 ZYC-21 型电力装岩机主要由工作机构、提升机构、回转机构、行走机构和操纵机构等组成. (2) 工作原理 电力装岩机工作时,是靠机器的牵引力及惯性力(行走机构的冲力)将铲半插入岩石堆,然后 按提升按钮提升铲斗,当铲斗越过垂直中心线后在自重和惯性的作用下,使自动地将岩石卸 入矿车中,同时,铲斗在缓冲弹簧和自重作用下返回,准备第二次装载. 2. 结构特点 (1) 为保证在提升过程中斗臂在回转台上作纯滚动而不产偏斜和跳起现象(滑动).采用了两 组稳定钢丝绳. 当铲斗插入岩石堆时,其两边可能受力不平衡,从而使铲斗对回转台产生偏斜或跳起现 象，但由于一组稳绳对斗臂紧紧缠绕与勒紧关系，这种现象可避免；卸载时，由于缓冲 弹簧反推力与铲斗惯性力作用，会产生偏斜等现象，但另一组稳绳的存在，也可以避免。 （2）为使电机受负荷均匀，提升链采用板式滚子链，提升链在卷筒上是重叠缠绕，层 数越多，缠绕直径越大，因此，提升速度逐渐增加（0.43—1m/s），这时装岩机工作是 很有利的，因为开始提升时，以较小提升速度工作，在提升后期，其阻力减小，则以较 大的提升速度工作，这样能使电机所受负荷比较均匀。 （3）为增大装载范围，用人力可使回转部绕机器纵轴左右转动 30°装载，提升时依靠 回转机自动回到机体中心线准确卸载。 （4）为增大装载能力，在机器两侧挂有配重，以减少打滑现象，增加铲入深度，提高 生产率。 （5）为使机体承受插入阻力，行走减速箱前部制成半圆缓冲器，作业中铲入岩堆时， 铲斗后面的托板就顶在这个缓冲器上。 （6）电气设备有防爆性能，可在有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中使用。 3. 操作方法 装岩时，一次铲装过程的基本动作可分为以下五步： （1） 前进：按“前进”按钮，使铲斗插入岩石堆（插入前铲斗一定要落到地面）。 （2） 提升：铲斗插入岩石堆后，阻力较大，车轮有打滑的趋势时，就按“提升”按钮“， 使铲斗提升。 （3） 后退：当铲斗提升到脱离岩石堆而都内岩石不致落出时，就按“后退”按钮。此时 继续提升
(4)倒铲:当铲斗提升到接近其最高位置,即可松开“提升”按钮,提升电机断电,这 时铲斗靠惯性作用继续向后翻转,平稳地撞击缓冲弹簧,铲都弹回,岩石卸入机后 矿车中 (5)落铲:卸载后,铲斗在缓冲弹簧的反力和自重作用下返回到原来最低位置。 4、操作注意事项 (1)司机操作应尽量掌握稳、准、快的原则 (2)装岩时一般是先中间,后两边。 (3)提升过程中继电要及时。 (4)落铲时要短促的按“提升”按钮。 (5)向两侧装岩时,不要使机器受到猛烈的侧推力。 5、转岩机的拆卸维修 装岩机拆装、调整时应注意以下几点: (1)需拆开下铲斗时应先解开稳绳、提升链 (2)需拆开上部机体中,必须拧开立轴上部螺帽。 (3)各传动部分的齿轮,沿齿宽方向啮合面积不得小于50%沿齿高方向的啮合面积不得 小于60% (4)各部位滚动轴承的轴向间隙应在0.1—0.3m;径向间隙应在0.05-0.15mm (5)四根稳绳应松金适当 (6)回转部分应能在回转台上左右各回转30°。 (7)缓冲弹簧要经常保持压紧状态,按装时弹簧长度应较其自由长度压缩5mm 三、实验设备 1.ZYC-21型后卸式铲斗装岩机 1台 2.P-15B耙斗装岩机 1台
（4） 倒铲：当铲斗提升到接近其最高位置，即可松开“提升”按钮，提升电机断电，这 时铲斗靠惯性作用继续向后翻转，平稳地撞击缓冲弹簧，铲都弹回，岩石卸入机后 矿车中。 （5） 落铲：卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反力和自重作用下返回到原来最低位置。 4、操作注意事项 （1） 司机操作应尽量掌握稳、准、快的原则。 （2） 装岩时一般是先中间，后两边。 （3） 提升过程中继电要及时。 （4） 落铲时要短促的按“提升”按钮。 （5） 向两侧装岩时，不要使机器受到猛烈的侧推力。 5、 转岩机的拆卸维修 装岩机拆装、调整时应注意以下几点： （1） 需拆开下铲斗时应先解开稳绳、提升链。 （2） 需拆开上部机体中，必须拧开立轴上部螺帽。 （3） 各传动部分的齿轮，沿齿宽方向啮合面积不得小于 50％沿齿高方向的啮合面积不得 小于 60％。 （4） 各部位滚动轴承的轴向间隙应在 0.1—0.3mm；径向间隙应在 0.05—0.15mm。 （5） 四根稳绳应松金适当。 （6） 回转部分应能在回转台上左右各回转 30°。 （7） 缓冲弹簧要经常保持压紧状态，按装时弹簧长度应较其自由长度压缩 5mm。 三、实验设备 1.ZYC—21 型后卸式铲斗装岩机 1 台 2.P—15B 耙斗装岩机 1 台