第五章掘进装载机械 §5-1概述 常用的掘进方法:掘进机法和钻爆 法(我国常用)
第五章 掘进装载机械 §5—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆 法（我国常用）
掘进机 般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分:煤巷掘进机(f≤4)、煤-岩 巷掘进机(f≤6)、岩巷掘进机(f>6); 按断面大小分:大断面掘进机(大于8m2)、小断面掘 进机(小于8m2); 按工作机构截割工作面的方式分:部分断面掘进机、全 断面掘进机
一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩 巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f>6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘 进机（小于8㎡）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全 断面掘进机
二、装载机 1、种类 (1)按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 (2)按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹 爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 (3)按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机 。目前我国多用电动装载机。 (4)按行走方式可分为轨轮式裝载机、履带式装载机、轮胎 式装载机
二、装载机 1、种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹 爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机 。目前我国多用电动装载机。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎 式装载机
2、装载机的用途及使用条件 (1)耙斗式裝载机简称耙装机,普遍应用于我国各矿区 占使用量的80%左右,主要用于30°以内的斜井上下山和平巷 也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2 之间。除用于装岩外,也可用于装煤或煤-岩 (2)铲斗式装载机又称铲装机,主要用于井下岩巷掘进 工作面装载岩石,故又称装岩机。其结构紧凑,尺寸小,机动 灵活,适应性强,能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲 斗铲取岩石,然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备, 卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断 式装载过程,故适宜装载较大块度且坚硬的岩石 铲斗装载机主要有两种类型,即后卸式和侧卸式。后卸式在 轨道上行走,而侧卸式行走方式采用履带式,机动灵活,可实 现无轨作业,逐渐取代了后卸式铲斗装载机
2、装载机的用途及使用条件 （1）耙斗式装载机 简称耙装机，普遍应用于我国各矿区 占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷 ，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2 之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 （2）铲斗式装载机 又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进 工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动 灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲 斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备， 卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断 式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在 轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实 现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机
(3)蟹爪装载机 主要优点是连续装载,生产率高,工作高度很 低,适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机,因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料,蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石
（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石
§5-2煤巷掘进机 ELMB型掘进机 适用的地质条件:煤岩硬度f≤4(局部仁5)、断 面6m2~12m2、巷道的最大倾角±12°。 (一)ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征
§5—2 煤巷掘进机 一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、断 面6㎡～12㎡、巷道的最大倾角±12º 。 （一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征
10 图5-1ELMB型巷道掘进机 1一截割头;2-工作机构;3-装运机构;4-行走机构;5-液压系统;6—电气箱; 7一操纵箱;8一起重液压缸;9一司机座;10转载机构;11—托梁器
(二)ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 (1)工作机构的组成和垂直水平摆动机构 (2)截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 (3)托梁器
（二）ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 （1）工作机构的组成和垂直水平摆动机构 （2）截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 （3）托梁器
内喷雾 进水口 空腔 图5-3截割头结构图 1一中心钻;2-镐形截齿;3-喷嘴;4-齿座;5—锥体
时正 图5-4工作机构传动系统 1一行星减速器;2一电动机