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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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§1.1 Windows 概述 §1.2 中文Windows 98的安装 §1.3 中文Windows 98的启动与退出 §1.4 Windows 的基础知识与基本操作 §1.5 任务栏的作用与设置 §1.6 “开始”菜单的使用与维护 §1.7 Windows 98/2000的汉字输入方法 §1.8 “我的电脑”和“Windows资源管理器” §1.9 文件和文件夹管理 §1.10 磁盘管理 §1.11 文件打印与打印管理 §1.12 中文Windows 98的MS-DOS方式 §1.13 “控制面板”的功能 §1.14 剪贴板的使用
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从美国市场的菜单改革中获益的麦当劳,这一次下决心要将这一成功经验向全球推广, 包括中国。 10 月 20 日,北京王府井麦当劳餐厅的操作间里多了一位“新”员工。这位四十岁上下、 架着一副金丝眼镜的中年人,腰系蓝色围裙,动作娴熟地将刚出炉的炒蛋放到顾客的餐具中
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案例14麦当劳的中国菜单 从美国市场的菜单改革中获益的麦当劳,这一次下决心要将这一成功经验向全球推广, 包括中国。 10月20日,北京王府井麦当劳餐厅的操作间里多了一位“新”员工。这位四十岁上下、 架着一副金丝眼镜的中年人,腰系蓝色围裙,动作娴熟地将刚出炉的炒蛋放到顾客的餐具中。 他就是北京麦当劳的总经理施文哲
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为能彻底解决群体智能算法早熟问题的同时保持原算法主体不变且可与现有优化理论协同优化,在前期仿真实验和理论证明的基础上,提出了一种逐层演化的改进策略.利用在原算法中构建基于搜索空间压缩理论的自适应系统,通过逐层的压缩、选择、再初始化的操作,以包括压缩后搜索空间在内的社会信息作为遗传知识,指导寻优过程,从而实现最终解精度的提升、避免早熟问题的出现.对基准函数进行仿真实验可以看出该策略在提升算法精度,增强后期个体活性方面具有良好的表现
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在图像处理过程中,经常会使用路径。它与使用铅笔等绘图工具绘制的图 形不同,路径属于矢量图形,它并不修改图像中的像素,而是作为图像处理时 的辅助工具。虽然路径可以被保存、修改或转换,但是其不能被打印出来
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3.1 字处理软件概述 3.2 Word 2003 概述 3.3 Word 2003的基本操作 3.4 文档格式化与排版 3.5 表 格 制 作 3.6 图文处理 3.7 文档的打印 3.8 Word 2003的高级应用
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分析化学是建立和应用各种方法、仪器和策略获取关于物质的组成、含量、结构和形态等化学信息的科学。《分析化学》课程是药学类专业的一门重要的专业基础课。本课程的主要任务是使学生掌握分析化学(包括化学分析和仪器分析)的基础知识、基本理论和基本操作技术,培养学生观察和判断问题的能力、细致严谨和一丝不苟的科学作风、正确和熟练的实验操作技能,为后续专业课程的学习和将来从事药学类专业的工作打下良好的理论基础和扎实的实验技术基础
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网站的网页及相关信息设置完毕后,即可上传网站。上传分为两种:一种是上传到远端站点,一种是上传到内部站点。 132.1上传到远端站点 将网站上传到远端站点,必须将本地计算机连接到 Internet服务器 1.连接到远端站点 操作步骤: (1)在“文件”面板中选择要上传的站点。 (2)单击“上传”按钮, Dreamweaver会自动与远程服务器连接,当此按钮变成绿色时表示登录成功。之后,会在站点窗口的远端站点窗格中显示主机目录,它将作为远端站点根目录
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文件(File) C语言中的文件 ,C语言把文件看作一个字节的序列 ,C语言对文件的存取是以字节为单位的 文本文件(ASCI文件) 按数据的ASCI形式存储。 二进制文件 ,按数据在内存中的二进制形式存储
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