针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数

第一节 初识符号计算系统Mathematica 一、算术运算 二、代数运算 四、Notebook与Cell 三、系统的帮助 五、常用函数 六、变量 七、自定义函数 八、表 九、解方程 十、Which语句 第二节 用Mathematica做高等数学 一、求极限 二、求导运算 三、做导数应用题 四、做一元函数的积分 五、 解常微分方程 六、做三维图形 七、求偏导数 八、计算重积分 九、级数运算 十、 做数值计算

为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性

利用物流管理信息系统解决了物流数据处理的 基本问题,进一步利用其数据与信息进行分析 、支持物流企业领导决策是物流信息系统进一 步发展的必然要求。 士本章介绍决策以及决策支持的相关概念,以及 物流决策的一般方法、物流决策模型和预测技 术,然后介绍决策支持系统、物流信息分析技 术和物流系统模拟。其目的是使读者掌握基于 决策的支持方法

第2章连续信号与系统的时域分析 2.1冲激函数及其性质 2.2系统的冲激响应 2.3信号的时域分解和卷积积分 2.4卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5卷积积分的性质 2.6卷积的数值计算

介绍了日照钢铁公司1580mm热连轧生产线三电计算机控制系统的组成和投入运行后的数据.该系统实现了粗轧立辊液压AWC和SSC控制,粗轧机和精轧机液压AGC控制,最新的无芯热卷箱卷取和主动移送控制,精轧液压活套控制、自动板形闭环控制、高密度CTC控制、卷取机助卷辊AJC控制等许多先进的控制技术,使得产品质量和精度大大提高.同时该系统还提供L2.5级功能,具有对板坯库和成品库及磨辊间管理能力,从而有效地保证了生产组织和工厂管理的顺行化和信息化

5.1 系统分析概述 5.2 需求分析 5.3 组织结构与功能分析 5.4 业务流程分析 5.5 数据与数据流程分析 5.6 新系统逻辑模型的建立 5.7 系统分析报告

地理信息系统的数据源是指建立地理信息系统数据库所需要的各种类型数据的来源。 地理信息系统的数据源是多种多样的，并随系统功能的不同而不同，主要包括以下各种：

12.1 Simulink操作基础 12.2 系统仿真模型 12.3 系统的仿真 12.4 使用命令操作对系统进行仿真 12.5 子系统及其封装技术 12.6 S函数的设计与应用

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换