非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星 系列数控系统。 本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、 各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法,并配 以大量典型编程实例和图例加以说明。既可作为世纪星 车床数控系统产品说明书,也可作为数控编程的培训教 材。 在使用本产品前,请先仔细阅读本说明书,以达到 最佳使用效果

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

数控系统的电磁兼容设计

7.1电磁兼容性概述 电磁兼容性(EMC)是指:电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场 合允许的水平;设备对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平,以保证电气设备在预期 使用环境中可以正确运行。 电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的,即电磁骚扰源、传输 途径和敏感设备

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

第5章 SIEMENS数控系统 5,Ⅰ SIEMENS数控系统数控笏程原理

1-1 数控系统及数控机床的基本概念 1-2 数控机床的分类 1-3 数控机床的产生与发展

1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制

第一节 数控加工工艺规程设计 一.数控加工工艺的特点 二.数控加工工艺设计的主要内容 三.数控加工工序设计 四.数控加工工艺技术文件及填写 第二节 数控机床工件装夹及夹具选用 一.机床夹具概述 二.数控夹具的选用 三.通用具夹的选用 四.专用夹具 第三节 数控刀具的选用 一.数控刀具的基本特点 二.数控刀具的材料 三.数控刀具合理选用 四.可转位车刀的选用 五.旋转刀具的选择 六.工具系统选择