第七章数控系统的电磁兼容设计 7.1电磁兼容性概述 电磁兼容性(EMC)是指:电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场 合允许的水平;设备对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平,以保证电气设备在预期 使用环境中可以正确运行。 电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的,即电磁骚扰源、传输 途径和敏感设备。 数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用,为了保证系统在此环境中 能够正常工作,系统必须达到JB/T8832-2001“数控系统通用技术条件”中 的电磁兼容性要求。 数控系统电磁兼容性要求 数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用,为了保证系统在此环境中 能够正常工作,系统必须达到JB/T8832--201“机床数控系统通用技术条件ˆ 中的电磁兼容性要求。 1.电压暂降和短时中断抗扰度 数控系统运行时,在交流输入电源任意时间电压幅值降为额定值的70%,持 续时间500ms,相继降落间隔时间为10s;在交流输入电源任意时间电压短时中 断3ms,相继中断间隔时间为10s。电压暂降和短时中断各进行3次,数控系统 应能正常工作。 2.浪涌(冲击)抗扰度 数控系统运行时,分别在交流输入电源相线之间叠加峰值为1KV的浪涌(冲 击)电压;在交流输入电源相线与保护接地端(PE)间叠加峰值为2KV浪涌(冲 击)电压。浪涌(冲击)重复率为1次/min,极性为正/负极。试验时正/负各进 行5次,数控系统应能正常工作。 电快速瞬变脉冲群抗扰度 (1)数控系统运行时,分别在交流供电电源端和保护地端(PE)之间,加入 峰值2Kγ、重复频率5KHz脉冲群,时间1πin。试验时,数控系统能正常工作。 (2)数控系统运行时,在1/0信号、数据和控制端口电缆上用耦合夹加入峰 值1KV,重复频率5KHz脉冲群,时间min。试验时,数控系统能正常工作
第七章 数控系统的电磁兼容设计 7．1 电磁兼容性概述 电磁兼容性（EMC）是指：电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场 合允许的水平；设备对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平，以保证电气设备在预期 使用环境中可以正确运行。 电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的，即电磁骚扰源、传输 途径和敏感设备。 数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为了保证系统在此环境中 能够正常工作，系统必须达到 JB/T 8832—2001 “数控系统通用技术条件”中 的电磁兼容性要求。 一、 数控系统电磁兼容性要求 数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为了保证系统在此环境中 能够正常工作，系统必须达到 JB/T 8832—2001“机床数控系统 通用技术条件” 中的电磁兼容性要求。 1. 电压暂降和短时中断抗扰度 数控系统运行时，在交流输入电源任意时间电压幅值降为额定值的 70%，持 续时间 500ms，相继降落间隔时间为 10s；在交流输入电源任意时间电压短时中 断 3ms，相继中断间隔时间为 10s。电压暂降和短时中断各进行 3 次，数控系统 应能正常工作。 ２. 浪涌（冲击）抗扰度 数控系统运行时，分别在交流输入电源相线之间叠加峰值为 1KV 的浪涌（冲 击）电压；在交流输入电源相线与保护接地端（PE）间叠加峰值为 2KV 浪涌（冲 击）电压。浪涌（冲击）重复率为 1 次/min，极性为正/负极。试验时正/负各进 行 5 次，数控系统应能正常工作。 ３. 电快速瞬变脉冲群抗扰度 (1) 数控系统运行时，分别在交流供电电源端和保护地端（PE）之间，加入 峰值 2KV、重复频率 5KHz 脉冲群，时间 1min。试验时，数控系统能正常工作。 (2) 数控系统运行时，在 I/O 信号、数据和控制端口电缆上用耦合夹加入峰 值 1KV，重复频率 5KHz 脉冲群，时间 1min。试验时，数控系统能正常工作
4.静电放电抗扰度 数控系统运行时,对操作人员经常触及的所有部位和保护地端(PE)之间进 行静电放电试验,接触放电电压6KV,空气放电电压8KV,试验中数控系统能正 常运行。 、机床数控系统抗干扰措施 机械本体 执行机构 大信号 驱动部件 小信号控 (电动、气动、液动) (电力、电子器件) 装 传感器 小信号 置 (开关) 图7-1机床数控系统组成 机床数控系统组成如图7-1所示,系统中既包含高电压、大电流的强电设备, 又包含低电压、小电流的控制与信号处理设备和传感器,即弱电设备。强电设备 产生的强烈电磁骚扰对弱电设备的正常工作构成极大的威胁。此外,系统所在的 生产现场的电磁环境较恶劣,系统外各种动力负载的骚扰、供电系统的骚扰、大 气中的骚扰等都会对系统内的弱电设备产生严重影响,由于弱电设备是控制强电 设备的,所以,一旦弱电设备受到干扰,最终将导致整个系统的瘫痪。 抑制骚扰的发射,切断骚扰的传输途径,提高敏感设备的抗干扰能力是系统 达到电磁兼容的主要手段,最常采用的是屏蔽、滤波、接地三大技术。 7.2接地技术 接地的含义是提供一个等电位点或电位面,为了防止共地线阻抗干扰,在每 个设备中可能有多种接地线,但概括起来可以分为三类,即保护地线(安全接地)、 工作地线(工作接地)、屏蔽地线(屏蔽接地)。 、安全接地 为了保护人身和设备的安全,免遭雷击、漏电、静电等危害,设备的机壳 底盘所接地线称保护地线,应与真正大地连接。保护地线的基本要求参见
4. 静电放电抗扰度 数控系统运行时，对操作人员经常触及的所有部位和保护地端（PE）之间进 行静电放电试验，接触放电电压 6KV，空气放电电压 8KV，试验中数控系统能正 常运行。 二、 机床数控系统抗干扰措施 图 7-1 机床数控系统组成 机床数控系统组成如图 7-1 所示，系统中既包含高电压、大电流的强电设备， 又包含低电压、小电流的控制与信号处理设备和传感器，即弱电设备。强电设备 产生的强烈电磁骚扰对弱电设备的正常工作构成极大的威胁。此外，系统所在的 生产现场的电磁环境较恶劣，系统外各种动力负载的骚扰、供电系统的骚扰、大 气中的骚扰等都会对系统内的弱电设备产生严重影响，由于弱电设备是控制强电 设备的，所以，一旦弱电设备受到干扰，最终将导致整个系统的瘫痪。 抑制骚扰的发射，切断骚扰的传输途径，提高敏感设备的抗干扰能力是系统 达到电磁兼容的主要手段，最常采用的是屏蔽、滤波、接地三大技术。 7．2 接地技术 接地的含义是提供一个等电位点或电位面,为了防止共地线阻抗干扰,在每 个设备中可能有多种接地线，但概括起来可以分为三类，即保护地线（安全接地）、 工作地线（工作接地）、屏蔽地线（屏蔽接地）。 一、安全接地 为了保护人身和设备的安全，免遭雷击、漏电、静电等危害，设备的机壳、 底盘所接地线称保护地线，应与真正大地连接。保护地线的基本要求参见 机械本体 执行机构 （电动、气动、液动） 传感器 （开关） 数 控 装 置 驱动部件 （电力、电子器件） 大信号 小信号 小信号
“GB5226.1-2002”有关章节的内容。 1、安全接地型式 机床数控系统电源采用“TT”或“TN-S”接地型式,不允许采用“TNC”接 地型式,如图7-2、图7-3、图7-4所示 LI 555 电气装置 接地点 中的设备 外露可导电 1用户的电气装冒 1用户的电气装置 部分(机壳等) 电气装置的接地极 电气装置的接地极 电气装置外露可导电部分直接接地,此接地点在电 气上独立于电源端的接地点 电源端有一点直接接地 图7-2TT系统 电源端 7一电 用户的电气装置 外露可导电 用户的电气装置 部分(机壳等) 「中性导体和保护导体是分开的 电气装置外露可导电部分与电源端接地点有直接电气连接 电源端有一点直接接地 图7-3TN-S系统
“GB5226.1-2002”有关章节的内容。 1、安全接地型式 机床数控系统电源采用“TT”或“TN-S”接地型式，不允许采用“TN-C”接 地型式，如图 7-2、图 7-3、图 7-4 所示。 T T 电源端有一点直接接地 图 7-2 TT 系统 中性导体和保护导体是分开的 T N — S 电源端有一点直接接地 图 7-3 TN-S 系统 电气装置的接地极 电气装置的接地极 电源端 接地点 用户的电气装置 用户的电气装置 L1 L2 L3 N 电气装置 中的设备 外露可导电 部分(机壳等) 电气装置外露可导电部分直接接地，此接地点在电 气上独立于电源端的接地点 电气装置外露可导电部分与电源端接地点有直接电气连接 电源端 接地点 用户的电气装置 用户的电气装置 L1 L2 L3 N PE 电气装置 中的设备 外露可导电 部分(机壳等)
L2B阳 EN 电气装置 中的设备 重复接地 接地点 外露可导电 用户的电气装置 部分(机壳等 用户的电气装置 中性导体和保护导体是合一的 TN一C 电气装置外露可导电部分与电源端接地点有直接电气连接 电源端有一点直接接地 图7-4TNC系统 注1:电气控制柜中最好不要引入中线,如果使用中线,必须在安装图、 电路图及接线端子上予以明确的N标识; 注2:在电气控制柜内部不允许中线与地线联接,也不允许共用一个端子 PEN(PE与N短接的端子称PEN端子)。 2、接地极的制作方法及接地电阻。 习惯上人们常把地下的金属管道作为接地地极,特别是自来水管,由于它们 和土壤之间有大面积的接触,这种方法的接地电阻一般小于39。但要指出的是 用水管做接地电极的安全性。例如:在对建筑物进行维修或对水管系统进行改装 时,通入管道的故障电流或杂散电流就可能对工作人员造成伤害。此外,还要注 意水管金属间的连续性,任何非导体的联接件都可以使水管的接地有效性受到妨 碍 正规的做法是借助埋入地下的金属棒、金属板来实现对大地的电气接触,简 易做法有以下二种。 方法一:采用直径为1.2、1.6或1.9cm,长度为1.8/2.4/3.0/3.6或4.8m 的铜包钢棒(选择地势低、较潮湿的地方)将棒打入或埋入地下,由一根接地棒组 成的单一电极,它的对地电阻往往大于20Ω,一般采用多个金属棒并联构成接
中性导体和保护导体是合一的 T N — C 电气装置外露可导电部分与电源端接地点有直接电气连接 电源端有一点直接接地 图 7-4 TN—C 系统 注 1：电气控制柜中最好不要引入中线，如果使用中线，必须在安装图、 电路图及接线端子上予以明确的 N 标识； 注 2：在电气控制柜内部不允许中线与地线联接，也不允许共用一个端子 PEN（PE 与 N 短接的端子称 PEN 端子）。 2、接地极的制作方法及接地电阻。 习惯上人们常把地下的金属管道作为接地地极，特别是自来水管，由于它们 和土壤之间有大面积的接触，这种方法的接地电阻一般小于 3Ω。但要指出的是 用水管做接地电极的安全性。例如：在对建筑物进行维修或对水管系统进行改装 时，通入管道的故障电流或杂散电流就可能对工作人员造成伤害。此外，还要注 意水管金属间的连续性，任何非导体的联接件都可以使水管的接地有效性受到妨 碍。 正规的做法是借助埋入地下的金属棒、金属板来实现对大地的电气接触，简 易做法有以下二种。 方法一：采用直径为 1.2、1.6 或 1.9cm,长度为 1.8/2.4/3.0/3.6 或 4.8m 的铜包钢棒(选择地势低、较潮湿的地方)将棒打入或埋入地下，由一根接地棒组 成的单一电极，它的对地电阻往往大于 20Ω，一般采用多个金属棒并联构成接 电源端 接地点 用户的电气装置 L1 L2 L3 PEN 电气装置 中的设备 外露可导电 部分(机壳等) 用户的电气装置 重复接地
地电阻小于4Q的接地极,如图7-5所示。 接地极 埋入金属棒后应填实9接地极 1.5~2m ≥3m ≥18m a)将金属棒直接打入或埋入地下(b)挖抗并将金属棒打入或埋入地下 图7-5金属棒埋入地下作接地极 方法二:采用厚度≥5m,面积≥0.5m的金属板(铜板为佳)埋入地底,如 图7-6所示。 埋入金属板后应填实 接地极 加入2~5Kg盐 金属板 图7-6金属板埋入地下作接地极 3、保护接地设计要点 (1〕电气设备都应设计专门的保护导线接线端子(保护接地端子),并且采 用⑤符号标记,也可用黄绿双色标记。不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保 护接地端子。 保护接地端子与电气设备的机壳、底盘等应实现良好的搭接,设备的机壳(机 箱)、底盘等应保持电气上连续,保护接地电路的连续性应符合B/T5226.1-19%6 的要求。 (2〕数控系统控制柜内应安装有接地排(可采用厚度≥3m铜板),接地排 接入大地,接地电阻应小于4Q
地电阻小于 4Ω的接地极，如图 7-5 所示。 （a） 将金属棒直接打入或埋入地下 （b）挖抗并将金属棒打入或埋入地下 图 7-5 金属棒埋入地下作接地极 方法二：采用厚度≥5mm，面积≥0.5m 2的金属板(铜板为佳)埋入地底，如 图 7-6 所示。 图 7-6 金属板埋入地下作接地极 3、保护接地设计要点 （1）电气设备都应设计专门的保护导线接线端子（保护接地端子），并且采 用 符号标记 ，也可用黄绿双色标记。不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保 护接地端子。 保护接地端子与电气设备的机壳、底盘等应实现良好的搭接，设备的机壳（机 箱）、底盘等应保持电气上连续，保护接地电路的连续性应符合 GB/T5226.1-1996 的要求。 （2）数控系统控制柜内应安装有接地排（可采用厚度≥3mm 铜板），接地排 接入大地，接地电阻应小于 4Ω。 接地极 埋入金属棒后应填实 ≥3m 接地极 ≥1.8m 1.5~2m ≥2.5m 金属板 埋入金属板后应填实 接地极 加入2~5Kg盐
(3)系统内各电气设备的保护接地端子用尽量粗和短的黄绿双色线连接到 接地排上,如图7-7所示。 控制柜 伺服电源 伺服驱动器 伺服驱动器Y 伺服驱动器 开关电源 变 Z 接地排 x轴Y轴Z轴主轴 电机电机‖电机电机 图7-7保护接地例 (4)保护接地线不要构成环路,如图7-8所示 伺服驱动 (变频器) e⑨ 接地排 地排 接地排 (a)正确接法 伺服驱动 (变频器) 接地排 接地排 (b)不正确接法 图7-8保护接地方法
（3）系统内各电气设备的保护接地端子用尽量粗和短的黄绿双色线连接到 接地排上，如图 7-7 所示。 图 7-7 保护接地例 （4）保护接地线不要构成环路，如图 7-8 所示。 (a) 正确接法 (b) 不正确接法 图 7-8 保护接地方法 接地排 1 2 3 接地排 伺服驱动 (变频器) M 接地排 1 2 3 PE 接地排 伺 服 电 源 伺 服 驱 动 器 X 伺 服 驱 动 器 Y 伺 服 驱 动 器 Z 开 关 电 源 变 频 器 X 轴 Y 轴 Z 轴 主轴 电机 电机 电机 电机 控制柜 接地排 伺服驱动 (变频器) M 接地排 1 2 3
(5)设备金属外壳(或机箱)良好接地(大地),是抑制静电放电干扰的最 主要措施。一旦发生静电放电,放电电流可以由机箱外层流入大地,不会影响内 部电路。 (6)设备外壳接大地,起到屏蔽作用,减少与其他设备的相互电磁干扰。 、工作接地 1、工作接地方式 为了保证设备的正常工作,如直流电源常需要有一极接地,作为参考零电位, 其它极与之比较,例如±15V、±5V、±24V等。信号传输也常需要有一根线接 地,作为基准电位,传输信号的大小与该基准电位相比较。这类地线称工作地线 在系统中一定要注意工作地线的正确接法,否则非但起不到作用反而可能产生干 扰,如共地线阻抗干扰、地环路干扰、共模电流辐射等等。工作接地方式有浮地、 单点接地和多点接地。 (1)浮地 如图7-9所示,工作地线与金属机箱绝缘,工作地线是浮置的,其目的是 防止外来共模噪声对内部电子线路的干扰。 保护地线 金属外壳 机箱 工作地线 机箱 屏蔽地线 机箱 图7-9浮地方式 (2)单点接地 如图7-10所示,单点接地是指一个电路或设备中,只有一个物理点被定义 为接地参考点,而其他凡是需要接地的点都被接到这一点上。如果一个系统包 含许多设备,则每个设备的“地”都是独立的,设备内电路采用自已的单点接 地,然后整个系统的各个设备的“地”都连到系统唯一指定的参考点上。设备 内部电路的单点接地有串联、并联、串一并联混合接地三种方式
（5）设备金属外壳（或机箱）良好接地（大地），是抑制静电放电干扰的最 主要措施。一旦发生静电放电，放电电流可以由机箱外层流入大地，不会影响内 部电路。 （6）设备外壳接大地，起到屏蔽作用，减少与其他设备的相互电磁干扰。 二、工作接地 1、工作接地方式 为了保证设备的正常工作，如直流电源常需要有一极接地，作为参考零电位， 其它极与之比较，例如±15V、±5V、±24V 等。信号传输也常需要有一根线接 地，作为基准电位，传输信号的大小与该基准电位相比较。这类地线称工作地线， 在系统中一定要注意工作地线的正确接法，否则非但起不到作用反而可能产生干 扰，如共地线阻抗干扰、地环路干扰、共模电流辐射等等。工作接地方式有浮地、 单点接地和多点接地。 （1）浮地 如图 7-9 所示，工作地线与金属机箱绝缘，工作地线是浮置的，其目的是 防止外来共模噪声对内部电子线路的干扰。 图 7-9 浮地方式 （2）单点接地 如图 7-10 所示，单点接地是指一个电路或设备中，只有一个物理点被定义 为接地参考点，而其他凡是需要接地的点都被接到这一点上。如果一个系统包 含许多设备，则每个设备的“地”都是独立的，设备内电路采用自已的单点接 地，然后整个系统的各个设备的“地”都连到系统唯一指定的参考点上。设备 内部电路的单点接地有串联、并联、串—并联混合接地三种方式。 机箱 机箱 机箱 工作地线 保护地线 金属外壳 屏蔽地线
(a)单点串联接地方式 (b)单点并联接地方式 模拟地线 数字地线 噪声地线 金属地线 (c)单点串联和并联混合接地方式 图7-10单点接地 单点接地比较简单,走线和电路图相似,电路布线时比较容易。其缺点是: 地线太长,当系统工作频率很高时,地线阻抗增加,容易产生共地线阻抗干扰 另一方面频率的升高使地线之间、地线和其他导线之间由于电容耦合、电感耦 合产生的相互窜扰大大增加。 (3)多点接地 如图7-11所示,多点接地是指设备(或系统)中的各个接地都直接接到距 它最近的接地平面上,以便使接地线的长度为最短,接地平面可以是设备的底板、 专用接地线、甚至是设备的框架。 图7-11多点接地方式 多点接地的优点是接线比较简单,而且在连接地线上出现高频驻波的现象
（a） 单点串联接地方式 （b） 单点并联接地方式 （c） 单点串联和并联混合接地方式 图 7-10 单点接地 单点接地比较简单，走线和电路图相似，电路布线时比较容易。其缺点是： 地线太长，当系统工作频率很高时，地线阻抗增加，容易产生共地线阻抗干扰， 另一方面频率的升高使地线之间、地线和其他导线之间由于电容耦合、电感耦 合产生的相互窜扰大大增加。 （3）多点接地 如图 7-11 所示，多点接地是指设备（或系统）中的各个接地都直接接到距 它最近的接地平面上，以便使接地线的长度为最短，接地平面可以是设备的底板、 专用接地线、甚至是设备的框架。 图 7-11 多点接地方式 多点接地的优点是接线比较简单，而且在连接地线上出现高频驻波的现象 1 2 3 1 2 3 数字地线 噪声地线 模拟地线 金属地线 2 4 1 3
也明显减少。但是多点接地系统中的多地线回路对线路的维护提出了更高的要 求。因为设备本身的腐蚀、冲击振动和温度变化等因素都会使接地系统出现高 阻抗,而使接地效果变差。 (4)混合接地 混合接地是指对系统的各部分工作情况作一个分析,只将那些需要就近接地 的点直接(或需要高频接地的点通过旁路电容)与接地平面相连。而其余各点采 用单点接地的办法 、工作接地设计要点 (1)设备地线不能布置成封闭的环状,一定要留有开口,因为封闭环在外 界电磁场影响下会产生感应电动势,从而产生电流,电流在地线阻抗上有电压降, 容易导致共阻抗干扰; (2〕采用光电耦合、隔离变压器、继电器、共模扼流圈等隔离措施,切断 设备或电路间的地环路,抑制地环路引起的共阻抗耦合干扰; (3)设备内的各种电路如模拟电路、数字电路、功率电路、噪声电路等都 应设置各自独立的地线(分地),最后汇总到一个总的接地点 (4)低频电路(f1MHz)一般采用平面式多点接地方式,或采用混合接地 方式,如工控机电路底板的工作地线与机箱采用多点接地方式 (6)工作地线浮置方式(工作地线与金属机箱绝缘)仅适用小规模设备(这 时电路对机壳的分布电容较小)和工作速度较低的电路(频率较低),而对于规 模较大、电路较复杂、工作速度较高的控制设备不应采用浮地方式; (7)机柜内同时装有多个电气设备(或电路单元)的情况下,工作地线、 保护地线和屏蔽地线一般都接至机柜的中心接地点(接地排),然后接大地,这 种接法可使柜体、设备、机箱、屏蔽和工作地都保持在同一电位上。 、屏蔽接地
也明显减少。但是多点接地系统中的多地线回路对线路的维护提出了更高的要 求。因为设备本身的腐蚀、冲击振动和温度变化等因素都会使接地系统出现高 阻抗，而使接地效果变差。 （4）混合接地 混合接地是指对系统的各部分工作情况作一个分析，只将那些需要就近接地 的点直接（或需要高频接地的点通过旁路电容）与接地平面相连。而其余各点采 用单点接地的办法。 2、工作接地设计要点 （1）设备地线不能布置成封闭的环状，一定要留有开口，因为封闭环在外 界电磁场影响下会产生感应电动势，从而产生电流，电流在地线阻抗上有电压降， 容易导致共阻抗干扰； （2）采用光电耦合、隔离变压器、继电器、共模扼流圈等隔离措施，切断 设备或电路间的地环路，抑制地环路引起的共阻抗耦合干扰； （3）设备内的各种电路如模拟电路、数字电路、功率电路、噪声电路等都 应设置各自独立的地线（分地），最后汇总到一个总的接地点； （4）低频电路（f1MHz）一般采用平面式多点接地方式，或采用混合接地 方式，如工控机电路底板的工作地线与机箱采用多点接地方式； （6）工作地线浮置方式（工作地线与金属机箱绝缘）仅适用小规模设备（这 时电路对机壳的分布电容较小）和工作速度较低的电路（频率较低），而对于规 模较大、电路较复杂、工作速度较高的控制设备不应采用浮地方式； （7）机柜内同时装有多个电气设备（或电路单元）的情况下，工作地线、 保护地线和屏蔽地线一般都接至机柜的中心接地点（接地排），然后接大地，这 种接法可使柜体、设备、机箱、屏蔽和工作地都保持在同一电位上。 三、屏蔽接地
为了抑制噪声,电缆、变压器等的屏蔽层需接地,相应的地线称为屏蔽地线。 在低阻抗网络中,利用低电阻导体可以降低干扰作用,故低阻抗网络常用作电气 设备内部高频信号的基准电平(如机壳或接地板),这种端接点应标明符号 ”,公共基准电位的连接应使用单独点尽可能靠近吒端子直接接地或连接 它自己的外部(无噪声)大地导体端子。设备中的“”端子一般作为屏蔽地 1、屏蔽电缆的选择 屏蔽电缆的种类很多,一般可分为普通屏蔽线,双绞屏蔽线,同轴电缆。普 通带编织层的多芯电缆具有电场屏蔽作用,双绞屏蔽线其总屏蔽层可以抑制电场 干扰,双绞线可以抑制磁场干扰。 (1)普通屏蔽线 适用于工作频率30KHz以下,特殊情况可用到几百千赫。 普通屏蔽线用于:输入/输岀信号线、模拟信号线、脉冲式接口驱动器控制信 号线(线长≤2m)、计算机串行通讯线(线长≤加m)、电源线、电机强电线 (2)双绞线和屏蔽双绞线 适用于工作频率100KHz以下,特殊情况可用到几百千赫,双绞线具有较好 的磁场屏蔽性能。 双绞线用于:直流电源线、小功率交流电源线(2m),计算机串行通讯线(线长>2m)。 (3)同轴电缆 适用于工作频率1000MHz以下。 (4)双重屏蔽电缆 在系统中,如果采用一根电缆同时传输模拟信号和高频数字信号,则必须采 用各自屏蔽线外再包一层总屏蔽的双重屏蔽电缆,这种电缆能防止电缆内部信号 线间的干扰。 2、屏蔽电缆接地设计要点 (1)对于低频电路(K<1MHz),电路通常是单端接地,屏蔽电缆的屏蔽层也 应单端接地,单端接地对电场起到主动屏蔽的作用,也能起到被动屏蔽作用,但
为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的地线称为屏蔽地线。 在低阻抗网络中，利用低电阻导体可以降低干扰作用，故低阻抗网络常用作电气 设备内部高频信号的基准电平（如机壳或接地板），这种端接点应标明符号 “ ”，公共基准电位的连接应使用单独点尽可能靠近 PE 端子直接接地或连接 它自己的外部（无噪声）大地导体端子。设备中的“ ”端子一般作为屏蔽地。 1、屏蔽电缆的选择 屏蔽电缆的种类很多，一般可分为普通屏蔽线，双绞屏蔽线，同轴电缆。普 通带编织层的多芯电缆具有电场屏蔽作用，双绞屏蔽线其总屏蔽层可以抑制电场 干扰，双绞线可以抑制磁场干扰。 （1）普通屏蔽线 适用于工作频率 30KHz 以下，特殊情况可用到几百千赫。 普通屏蔽线用于：输入/输出信号线、模拟信号线、脉冲式接口驱动器控制信 号线（线长≤2m）、计算机串行通讯线（线长≤2m）、电源线、电机强电线。 （2）双绞线和屏蔽双绞线 适用于工作频率 100KHz 以下，特殊情况可用到几百千赫，双绞线具有较好 的磁场屏蔽性能。 双绞线用于：直流电源线、小功率交流电源线（2m），计算机串行通讯线（线长>2m）。 （3）同轴电缆 适用于工作频率 1000MHz 以下。 （4）双重屏蔽电缆 在系统中，如果采用一根电缆同时传输模拟信号和高频数字信号，则必须采 用各自屏蔽线外再包一层总屏蔽的双重屏蔽电缆，这种电缆能防止电缆内部信号 线间的干扰。 2、屏蔽电缆接地设计要点 （1）对于低频电路（f<1MHz），电路通常是单端接地，屏蔽电缆的屏蔽层也 应单端接地，单端接地对电场起到主动屏蔽的作用，也能起到被动屏蔽作用，但
