第一章数控机床控制基础 1.1数控技术的发展历程 1.2数控机床的结构 1.3数控机床控制系统 1.4进给运动控制(插补) 1.5开关量(顺序)控制
第一章数控机床控制基础 1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制
1.1数控技术的发展历程 第一章数控机床控制基础 数控(NC)阶段(1952-1970年) 计算机数控(CNC)阶段(1970一至今)
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 1.1 数控技术的发展历程 ➢ 数控(NC)阶段（１９５２－１９７０年） ➢ 计算机数控(CNC)阶段（１９７０－至今）
1.2数控机床的结构 第一章数控机床控制基础 控制介质 输入装置 数控装置 驱动装置和检测装置 辅助控制装置 机床本体 基本结构图
第一章数控机床控制基础 控制介质 1.2 数控机床的结构 输入装置 数控装置 驱动装置和检测装置 机床本体 辅助控制装置 基本结构图
第一章数控机床控制基础 >控制介质 数控机床工作时必须编制加工程序,而加工程序 需存储在控制介质上,常用的控制介质有穿孔带 磁带和磁盘等
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 控制介质 数控机床工作时必须编制加工程序，而加工程序 需存储在控制介质上， 常用的控制介质有穿孔带、 磁带和磁盘等
第一章数控机床控制基础 >输入装置 输入装置的作用是将控制介质上的数控代码传递 并存入数控系统内 输入装置根据控制介质的不同分为光电阅读机、 磁带机和软盘驱动器
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 输入装置 输入装置的作用是将控制介质上的数控代码传递 并存入数控系统内。 输入装置根据控制介质的不同分为光电阅读机、 磁带机和软盘驱动器
第一章数控机床控制基础 数控装置 数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存 储器中取出或接收输入装置送来的一段或几段数 控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软 件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制 信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行 规定的有序运动和动作
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 数控装置 数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存 储器中取出或接收输入装置送来的一段或几段数 控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软 件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制 信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行 规定的有序运动和动作
第一章数控机床控制基础 >驱动装置和检测装置 驱动装置包括控制器(含功率放大器)和执行机 构。执行机构大都采用直流或交流伺服电动机。 驱动装置接收来自数控装置的指令信息,经功率 放大后,严格按照指令信息的要求驱动机床的移 动部件,以加工出符合图样要求的零件 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测 出来,经反馈系统输入到机床的数控中。数控装 置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较, 控制驱动装置按指令值运动
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 驱动装置和检测装置 驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机 构。执行机构大都采用直流或交流伺服电动机。 驱动装置接收来自数控装置的指令信息，经功率 放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移 动部件，以加工出符合图样要求的零件。 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测 出来，经反馈系统输入到机床的数控中。数控装 置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较， 控制驱动装置按指令值运动
第一章数控机床控制基础 >辅助控制装置 辅助控制装置包括主轴运动部件的变速、换向和 启停指令,刀具的选择和交换指令,冷却、润滑 装置的启停,工件和机床部件的松开、夹紧,分 度工作台转位分度等开关辅助动作 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的 开关量指令信号,经过编译、逻辑判别和运算, 再经功率放大后驱动相应的电器,带动机床的机 械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关 量动作。 辅助控制装置普遍使用PLC
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 辅助控制装置 辅助控制装置包括主轴运动部件的变速、换向和 启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑 装置的启停，工件和机床部件的松开、夹紧，分 度工作台转位分度等开关辅助动作。 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的 开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运算， 再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机 械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关 量动作。 辅助控制装置普遍使用PLC
第一章数控机床控制基础 >机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似,只是在整 体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构 以及操作机构等方面发生了很大的变化
第 一 章 数 控 机 床 控 制 基 础 ➢ 机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似，只是在整 体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构 以及操作机构等方面发生了很大的变化
第一章数控机床控制基础 驱动装置 控制介质 输入装置 数控装置 机床 辅助控制装置 检测装置 数控机床的基本结构图
第一章数控机床控制基础 控制介质 输入装置 数控装置 机床 驱动装置 辅助控制装置 检测装置 数控机床的基本结构图