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一、自动控制的基本概念及其应用 二、开、闭环控制系统的构成和特点 三、控制系统的分类和总体性能要求 四、计算机仿真的概念及其特点 五、系统仿真的分类及仿真过程 五、计算机仿真技术的应用
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一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
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控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多
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一、预算控制 二、生产控制 三、其他控制方法
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一、 方向控制阀(重点) 二、 压力控制阀及应用(重点) 三、 流量控制阀及应用(重点) 四、 叠加阀/插装阀(了解)
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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6.1 PWM的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
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内容: 一、控制加工设备完好,人员出勤; 二、控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; 三、保持物流稳定,控制投入和产出的工作量; 四、控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理
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*7.1 运输层协议概述 *7.2 TCP/IP 体系中的运输层 7.2.1 运输层中的两个协议 7.2.2 端口的概念 *7.3 用户数据报协议 UDP 7.3.1 UDP 概述 7.3.2 UDP 用户数据报的首部格式 7.4 传输控制协议 TCP *7.4.1 TCP 概述 *7.4.2 TCP 报文段的首部 *7.4.3 TCP 的数据编号与确认 *7.4.4 TCP 的流量控制与拥塞控制 *7.4.5 TCP 的重传机制 7.4.6 采用随机早期丢弃 RED 进行拥塞控制 *7.4.7 TCP 的运输连接管理 7.4.8 TCP 的有限状态机
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一、内部控制的基本原理 二、内部控制的主要内容 三、内部会计控制 四、商业伦理 五、职业道德 六、会计职业道德
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