7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

单相变压器的空载运行 一 、电磁现象 二、各量的电磁关系:

一、填空题(每空1分,共20分) 1、普通晶闸管内部有PN结,,外部有三个电极,分别是极极和极

一、空载运行的物理现象： 1. 空载运行：是指变压器原绕组接到额定电压、额定频率的电源上，副绕组开路时的运行状态

一、填空题(每空1分,共26分) 1、晶闸管在其阳极与阴极之间加上电压的同时,门极上加上电压,晶闸管就导通

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

10.1 多项式矩阵描述 10.2 PMD的状态空间实现 10.3 PMD的互质性和状态空间表达的能控性、能观性 10.4 系统的零极点

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

一、状态空间与状态方程 二、外部描述