第一章绪论 基本概念和术语,(程序时间复杂度计算) 第二章线性表 线性表、顺序表、链表的基本算法(前插和后插法构建链表的算法)

递归的定义 若一个对象部分地包含它 自己, 或用它自己给自己定义, 则称这个对象是递归的；若一个算法直接地或间 接地调用自己, 则称这个算法是递归的算 法

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

2.1的主要内容及教学要求 2.2基本术语 2.3算法描述及分析

一、本课程教学目的和课程性质 课程教学目的：通过本课程的学习，使学生学会分析研究计算机加工的数据的结构特性，掌握基本的数据组织、数据存储及数据处理的方法，掌握算法的效率分析方法，培养学生根据实际问题的需要选择和设计合适的逻辑结构、存储结构及算法的能力

一、实验目的 1． 掌握图的基本存储方法。 2． 掌握有关图的操作算法并用高级语言实现。 3． 熟悉图的各种存储结构及其构造算法，了解实际问题的求解效率与采用何种存储结构以及有着密切的联系

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

试验二 实验题目:用栈实现括号匹配的检验 试验要求: 1、设计栈,存储括号。 2、利用进栈、出栈操作实现括号匹配算法。 3、不另外申请存储空间,算法有较好的性能

一、对角占优矩阵 若矩阵A=(a)nn满足

子串的定位操作又称为模式匹配(Pattern Matching) 或串匹配(String Matching),其中子串T被称为模 式串。 此操作的应用在非常广泛。例如在文本编辑程序 中,我们经常要查找某一特定单词在文本中出现的 位置。显然,解此问题的有效算法能极大地提高文 本编辑程序的响应性能