前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

一、明确基本概念 1、流体输送机械: 给流体增加机械能的设备,使流体p1,pu2/2个,转换为其它形式的能量,克服磨擦阻力。 2、液体输送机械类型: 动力式泵:无自吸能力、安装位置 容积式泵:有自吸能力、安装位置

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

第一节维持阶段的小组动力 1、小组结构 （1)沟通结构 （2)社会计量结构 （3)权力结构 （4)角色结构 2、小组过程 （1)角色分化与运作 （2)目标转换与追求 （3)小组规范与凝聚力

一、绪论 二、计算机的发展概况 三、微型计算机中信息的表示及运算基础 四、几种进位制数之间的相互转换

1.了解正逻辑与负逻辑规定,掌握逻辑运算中的三种基本运算:与、或、非运算。 2.掌握常用的逻辑函数表示方法及它们之间相互转换。 3.掌握逻辑代数的定律和运算规律。 4.掌握逻辑函数的代数法化简和卡诺图化简法

作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去

机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

2.1计算机中的数制及其转换 2.2计算机中数值数据的表示 2.3字符编码 2.4汉字编码

教学目标明确统计的一些基本概念,如均值、方差、标准差和相关系数等 了解正态分布;掌握原始分数与标准分数的转换方法;理解信度、效度、难度、 区分度的含义,了解常用的计算方法