4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

2.1过程参数采样原理 2.2模拟量输入通道 2.3D/A、A/D转换技术 2.4模拟量输出通道

内蒙古农业大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 计算机控制系统的抗干扰措施（8-1）计算机控制系统的抗干扰技术

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

◼ 化学反应工程（CRE）学科地位及历史 ◼ 化学反应工程（CRE）研究对象及内容 ◼ 化学反应工程（CRE）研究方法