第十四章控制与控制过程 一、单项选择题 1.控制是管理工作的最重要职能之一,是保证企业计划与()相适应的管理职能。 A.现实市场动态B.企业目标C.实际作业动态D.以上各项都正确 2.系统元素之间由因果关系链联结在一起的关系叫做()。 A.价值链B.超熵C.元素链D.耦合

第一节 发酵的操作方式 第二节 温度变化及其控制 第三节 pH变化及其控制 第四节 溶解氧及其控制 第五节 泡沫的形成与控制 第六节 发酵染菌及其防治

第一节 概述 一、与质量保证相关的定义 二、实验方法诊断效率评价 第二节 免疫检验的质量控制原则 一、标本的正确收集及处理 二、标准化操作及流程 三、标准品和质控品的应用 四、实验室的环境、设施和设备 第三节 质量保证、室内质控和室间质评之间的 关系 第四节 常用免疫检验的质量控制 一、免疫检验质量控制中常用统计学方法的选择 二、定性免疫检验 三、定量免疫检验 第五节 免疫检验室内质量控制的数据处理 一、免疫检验质量保证的意义 思考题 小结

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的 功能 第四节未来展望:作物化控技术—一最具开发潜力的研 究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

第一节 概述 一、概念 二、种类 三、中药材中的化学成分 四、特点 第二节 浸出原理及浸出的影响因素 第三节 常用浸出制剂及制备 一、汤剂 二、酒剂 三、酊剂 四、流浸膏与浸膏剂 五、煎膏剂 六、颗粒剂 第四节 浸出制剂的质量控制 一、控制药材的质量 二、控制药材的提取过程 三、控制浸出制剂的理化指标 第五节 中药成方制剂的制备与质量控制