一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

11—1 明确设计要求,进行工况分析 11—2 拟定液压系统原理图 11—3 计算和选择液压元件 11—4 绘制工作图，编写技术文件

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些 基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础

5－1 扳键开关、拨盘开关、按钮、键盘与单片机的接口 5－2 显示器与单片机的接口 5－3 行程开关、继电器、晶闸管元件与单片机的接口 5－4 A/D、D/A转换芯片与单片机的接口 5－5 应用实例

3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 3. 2 梯形图的主要特点 3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3. 4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

§3.1 基本光学关系式 §3.2 光路中的光现象 §3.3 光学元件 §3.4 光调制和光束扫描 §3.5 大气调光——光在大气中的传播与衰减 §3.6 光路设计软件简介