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《运动控制系统》课程教学资源(案例)SG3525控制的开环可逆直流脉宽调制调速系统实例分析
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一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)第四章 可编程控制器
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)第三章.执行器 Actuator
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《过程控制装置》课程授课教案(控制仪表及装置)第二章 变送器
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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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《复杂机电系统的人工智能控制技术》研究生课程教学课件(讲稿)人工智能与智能控制简介
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一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述(南开大学:陈增强、刘俊杰、孙明玮)
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❖ 1.1 控制理论的发展历程 ❖ 1.2 控制理论的分析比较 ❖ 1.3 现代控制理论的特点 ❖ 1.4 现代控制理论的基本内容 ❖ 1.5 本课程的主要内容
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第7章内部控制系统及其评审 一、教学计划 本章教学需要4个学时。 二、教学大纲 (一)内部控制系统 1、内部控制系统的含义 2、内部控制系统的种类 3、内部控制的内容
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